基于FPGA的多头激光测距系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·汽车安全技术现状 | 第10-13页 |
| ·被动式安全技术 | 第10-11页 |
| ·主动式安全技术 | 第11-13页 |
| ·汽车安全系统测距方案的现状和对比 | 第13-16页 |
| ·汽车安全系统总体框架 | 第16-19页 |
| ·课题研究的内容及论文结构 | 第19-21页 |
| 第2章 激光测距系统总体方案设计 | 第21-37页 |
| ·激光测距方案对比 | 第21-25页 |
| ·脉冲激光测距 | 第22页 |
| ·相位激光测距 | 第22-23页 |
| ·调频连续波测距 | 第23页 |
| ·三种测距方案对比及选择 | 第23-25页 |
| ·脉冲激光测距的技术难题 | 第25-27页 |
| ·脉冲激光测距的技术方案 | 第27-29页 |
| ·脉冲激光测距实现手段 | 第29-30页 |
| ·Cyclone简介 | 第30-33页 |
| ·多头激光测距探讨 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 激光测距系统核心模块设计与仿真 | 第37-63页 |
| ·软件环境和编程语言 | 第37-41页 |
| ·QuartusⅡ软件开发流程 | 第37-40页 |
| ·VHDL语言 | 第40-41页 |
| ·系统设计框图 | 第41-44页 |
| ·系统设计框图 | 第41-43页 |
| ·系统工作方式 | 第43-44页 |
| ·单激光头测距核心模块设计与仿真 | 第44-60页 |
| ·系统软件模块设计思想 | 第45-46页 |
| ·系统真值表 | 第46-47页 |
| ·Top-Level模块 | 第47-49页 |
| ·Transmit模块 | 第49-51页 |
| ·Receive模块 | 第51-53页 |
| ·Counter模块 | 第53-55页 |
| ·LCD模块 | 第55-57页 |
| ·RS232模块 | 第57-60页 |
| ·主要功能模块延时仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 输入输出电路设计与调试 | 第63-74页 |
| ·硬件电路 | 第63页 |
| ·FPGA核心板扩展底座设计 | 第63-64页 |
| ·激光发射电路 | 第64-68页 |
| ·SPL LL90激光发射芯片 | 第64-66页 |
| ·SPL LL90设计注意问题 | 第66-68页 |
| ·激光发射电路原理图 | 第68页 |
| ·激光接收电路 | 第68-73页 |
| ·激光接收芯片C30737 | 第68-69页 |
| ·MAX1673 | 第69-71页 |
| ·激光接收电路 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 全文总结 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·系统存在问题 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 硬件电路PCB版图 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和论文发表情况 | 第82页 |
