基于驾驶员视知觉的车速控制和车道保持机理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·视知觉降速的研究现状 | 第10-14页 |
| ·车道保持的研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究目标、内容和方法 | 第16-19页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第17页 |
| ·技术路线 | 第17-19页 |
| ·论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 驾驶员视觉特性分析 | 第21-26页 |
| ·驾驶员视野 | 第21-22页 |
| ·驾驶员注视点 | 第22-24页 |
| ·影响视觉注意的因素 | 第24-26页 |
| 第3章 影响速度感知的视觉因素及影响机理 | 第26-42页 |
| ·边缘率 | 第26-32页 |
| ·光流率 | 第32-37页 |
| ·对比度 | 第37-42页 |
| 第4章 用恒定边缘率控制车速的设计理论 | 第42-51页 |
| ·边缘率定义推导 | 第42页 |
| ·匀减速下恒定边缘率设计模型 | 第42页 |
| ·合理边缘率的确定 | 第42-49页 |
| ·速度感知度量实验方法 | 第42-46页 |
| ·不同边缘率下的速度感知实验 | 第46-49页 |
| ·设计实例 | 第49-51页 |
| ·边缘率间距设计 | 第49-50页 |
| ·合理性验证 | 第50-51页 |
| 第5章 雾天驾驶员速度感知机理及改善方法 | 第51-62页 |
| ·雾天驾驶员速度感知概述 | 第51-54页 |
| ·雾天驾驶员速度感知度量实验 | 第54-57页 |
| ·实验设备 | 第54页 |
| ·实验方法 | 第54页 |
| ·实验场景 | 第54-55页 |
| ·被试者 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·讨论与分析 | 第57-59页 |
| ·基于边缘率的改善方法 | 第59-62页 |
| 第6章 基于视知觉的车道保持理论与方法 | 第62-69页 |
| ·基于光流和视网膜流的车道保持理论 | 第62-65页 |
| ·基于注视点的车道保持理论 | 第65-67页 |
| ·基于扩张角的车道保持理论 | 第67-69页 |
| 第7章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·主要结论 | 第69页 |
| ·主要创新点 | 第69-70页 |
| ·进一步研究的问题 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参研情况 | 第80页 |
