| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·仿生水下航行器 | 第8-15页 |
| ·纤毛推进器 | 第9-10页 |
| ·波状摆动推进器 | 第10-12页 |
| ·射流反冲推进器 | 第12-14页 |
| ·仿生材料 | 第14-15页 |
| ·微型喷水推进器的应用前景 | 第15-16页 |
| ·压电材料作为合成喷驱动的可行性 | 第16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 压电振子特性分析 | 第18-30页 |
| ·压电基础理论 | 第18-22页 |
| ·压电效应与逆压电效应 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷的性能参数 | 第19-21页 |
| ·压电振子的振动模态 | 第21页 |
| ·压电振子的谐振特性 | 第21-22页 |
| ·压电振子的支撑方式 | 第22-23页 |
| ·压电振子静态分析 | 第23-26页 |
| ·压电振子动态特性测试 | 第26-27页 |
| ·固有频率测试 | 第26页 |
| ·频率响应测试 | 第26-27页 |
| ·泵腔容积变化量的理论推导 | 第27-29页 |
| ·压电振子径向截面的变形曲线 | 第27-28页 |
| ·泵腔容积变化量理论公式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 压电反推泵的工作原理及特性分析 | 第30-42页 |
| ·压电反推泵的设计 | 第30-33页 |
| ·压电反推泵的设计理念 | 第30-32页 |
| ·压电反推泵的结构设计 | 第32-33页 |
| ·压电反推泵喷射理论 | 第33-38页 |
| ·压电反推泵水中阻力计算 | 第33-35页 |
| ·压电反推泵推进力理论推导 | 第35-38页 |
| ·压电反推泵的动力学模型 | 第38-41页 |
| ·振动等效模型 | 第38-39页 |
| ·动力学方程 | 第39-40页 |
| ·动力学分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 压电反推泵的流体阻尼分析及仿真研究 | 第42-53页 |
| ·泵腔内流体压力分布规律 | 第42-44页 |
| ·径向出流时泵腔内流体压力分布 | 第42-43页 |
| ·轴向出流时泵腔内流体压力分布 | 第43-44页 |
| ·孔口出流 | 第44-46页 |
| ·孔口出流分析 | 第44-45页 |
| ·孔口与管嘴出流性能的比较 | 第45-46页 |
| ·气化现象及其对压电泵性能的影响 | 第46页 |
| ·压电反推泵的仿真分析 | 第46-52页 |
| ·流固耦合ANSYS-CFX 简介 | 第46-48页 |
| ·压电泵的流固耦合仿真 | 第48-50页 |
| ·内部流场-压力场-速度场-流体出口速度 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 压电反推泵的实验研究 | 第53-66页 |
| ·实验测试方法 | 第53-55页 |
| ·压电振子中心点振幅测试 | 第53-54页 |
| ·压电反推泵推进速度的测量 | 第54-55页 |
| ·驱动信号对压电反推泵输出性能的影响 | 第55-56页 |
| ·喷口孔径对压电反推泵输出性能的影响 | 第56-60页 |
| ·喷口孔径对压电振子中心点振幅的影响 | 第57-58页 |
| ·喷口孔径对压电反推泵推进速度的影响 | 第58-59页 |
| ·不同孔径下压电反推泵实测推进速度与理论推进速度对比 | 第59-60页 |
| ·其它参数对压电反推泵输出性能的影响 | 第60-64页 |
| ·腔体高度对压电振子中心点振幅的影响 | 第61页 |
| ·缓冲腔结构参数对压电振子中心点振幅影响 | 第61-62页 |
| ·流道长度对压电振子中心点振幅的影响 | 第62-63页 |
| ·倒角对压电振子中心点振幅的影响 | 第63页 |
| ·方波信号的占空比对压电振子中心点振幅影响 | 第63-64页 |
| ·推进力与阻力分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |