嵌入式贴片机运动控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·运动控制技术 | 第10-11页 |
| ·运动控制技术概述 | 第10-11页 |
| ·运动控制器发展现状 | 第11页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第12-13页 |
| ·课题概貌 | 第13-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 贴片机运动控制系统总体方案设计 | 第15-25页 |
| ·运动控制器构成方案比较 | 第15-18页 |
| ·总体设计方案 | 第18页 |
| ·运动控制系统 | 第18-22页 |
| ·ARM处理器 | 第18-20页 |
| ·运动控制芯片 | 第20-22页 |
| ·电机驱动电路设计方案 | 第22-24页 |
| ·驱动控制电路 | 第22-23页 |
| ·功率驱动芯片 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 步进电机的组成及工作原理 | 第25-35页 |
| ·步进电机的分类 | 第25-27页 |
| ·步进电机结构和工作原理 | 第27-31页 |
| ·反应式步进电机 | 第27-30页 |
| ·永磁式步进电机 | 第30-31页 |
| ·混合式步进电机 | 第31页 |
| ·步进电机运行基本特点 | 第31-33页 |
| ·步进电机应用中的技术问题 | 第33-35页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第35-50页 |
| ·控制电路硬件设计规划 | 第35页 |
| ·ARM控制器模块设计 | 第35-41页 |
| ·电源电路设计 | 第36-37页 |
| ·复位电路设计 | 第37页 |
| ·存储器模块设计 | 第37-40页 |
| ·串口通信电路设计 | 第40页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·MCX314模块电路设计 | 第41-43页 |
| ·与S3C44B0X的接口设计 | 第41-42页 |
| ·驱动脉冲输出接口 | 第42页 |
| ·编码器信号输入接口 | 第42页 |
| ·I/O口 | 第42-43页 |
| ·驱动控制电路硬件设计 | 第43-48页 |
| ·驱动电路的工作原理 | 第43-44页 |
| ·环形分配器电路设计 | 第44-45页 |
| ·功率放大模块电路 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第50-74页 |
| ·软件结构设计 | 第50-51页 |
| ·上位机软件设计 | 第51-61页 |
| ·总体方案 | 第51页 |
| ·手动模式 | 第51-55页 |
| ·编程模式 | 第55-60页 |
| ·自动模式 | 第60-61页 |
| ·ARM控制程序设计 | 第61-65页 |
| ·功能分析 | 第61页 |
| ·初始化子程序 | 第61-62页 |
| ·中断服务子程序 | 第62-64页 |
| ·S3C440X对MCX314的操作 | 第64-65页 |
| ·连续运动轨迹插补原理 | 第65-67页 |
| ·DSP配置 | 第67-73页 |
| ·MCX314的寄存器 | 第67-68页 |
| ·MCX314的指令系统 | 第68-70页 |
| ·MCX314初始化 | 第70-71页 |
| ·MCX314的工作方式 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 调试结果 | 第74-78页 |
| ·匀速运动模式调试 | 第74页 |
| ·定量运动模式调试 | 第74-75页 |
| ·两轴直线插补调试 | 第75-78页 |
| 第七章 总结 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |
