时滞区间系统PID参数三维稳定域研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·PID控制原理 | 第7-9页 |
| ·Matlab简介 | 第9页 |
| ·区间系统稳定性 | 第9-10页 |
| 2 时滞区间系统的理论准备 | 第10-20页 |
| ·时滞对象 | 第10-11页 |
| ·Routh-Hurwitz判据 | 第11-13页 |
| ·Kharitonov定理及推广 | 第13-16页 |
| ·Hermite-Biehler定理及推广 | 第16-17页 |
| ·时滞系统的稳定判据 | 第17-18页 |
| ·Pade近似 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 时滞系统的稳定域 | 第20-33页 |
| ·稳定条件的确定 | 第20-22页 |
| ·基于逆Nyquist图的稳定分析 | 第22-29页 |
| ·逆Nyquist曲线上的稳定条件 | 第22-24页 |
| ·实例 | 第24-29页 |
| ·Ki-Kd平面的稳定域 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 MATLAB GUI设计 | 第33-41页 |
| ·MATLAB GUI简介 | 第33页 |
| ·界面功能介绍 | 第33-35页 |
| ·实例 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 时滞区间系统的稳定域 | 第41-66页 |
| ·区间系统下分析增益Kp的稳定范围 | 第42页 |
| ·区间系统下给定Kp时Ki-Kd平面上的稳定区域 | 第42-43页 |
| ·实例 | 第43-62页 |
| ·计算Kp的范围 | 第43-46页 |
| ·计算Ki-Kd的范围 | 第46-62页 |
| ·系统的稳定区间 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
