基于ARM的CANBUS场总线节点设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·相关领域的研究进展及成果 | 第8-10页 |
| ·本课题研究的技术路线及实际意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容和组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 CAN总线通信协议 | 第13-23页 |
| ·CAN节点的层结构 | 第13-14页 |
| ·报文传输及其帧结构 | 第14-18页 |
| ·报文传输 | 第14-15页 |
| ·帧格式 | 第15-18页 |
| ·报文滤波 | 第18页 |
| ·报文校验 | 第18-19页 |
| ·位定时与同步 | 第19-20页 |
| ·位定时 | 第19-20页 |
| ·同步 | 第20页 |
| ·错误处理和故障界定 | 第20-22页 |
| ·错误检测 | 第20-21页 |
| ·错误标定 | 第21页 |
| ·故障界定 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 CAN节点最小系统的组成 | 第23-57页 |
| ·CAN最小系统组成概述 | 第23-26页 |
| ·CAN通信节点硬件设计 | 第26-39页 |
| ·ARM7处理器 | 第26-29页 |
| ·CAN控制器芯片MCP2510芯片 | 第29-32页 |
| ·CAN收发器芯片PCA82C250 | 第32-35页 |
| ·光耦合器6N137 | 第35-37页 |
| ·硬件电路设计 | 第37-39页 |
| ·CAN通信节点软件设计 | 第39-52页 |
| ·SIO接口软件设计 | 第39-43页 |
| ·CAN节点收发程序设计 | 第43-50页 |
| ·中断 | 第50-52页 |
| ·开发调试 | 第52-56页 |
| ·开发调试模式 | 第52-53页 |
| ·调试设置及辅助工具 | 第53-55页 |
| ·调试结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 CAN协议与其它协议转换的设计实现 | 第57-73页 |
| ·CAN协议转RS-232协议 | 第57-63页 |
| ·CAN转RS-232硬件电路设计 | 第57-60页 |
| ·CAN转RS-232软件设计 | 第60-63页 |
| ·CAN协议转RS-485协议 | 第63-70页 |
| ·CAN转RS-485硬件电路设计 | 第63-67页 |
| ·CAN转RS-485软件设计 | 第67-70页 |
| ·数据融合分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 CAN节点构成网络系统 | 第73-81页 |
| ·CAN总线的网络拓扑结构及通信方式 | 第73-76页 |
| ·CAN总线的网络拓扑结构 | 第73-75页 |
| ·CAN总线系统的通信方式 | 第75-76页 |
| ·组网及网络通信测试 | 第76-78页 |
| ·应用层协议 | 第78-79页 |
| ·CAN实时性解决方案 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·论文工作总结 | 第81-82页 |
| ·后续工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录一 | 第87页 |
