| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电机的发展概况与趋势 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器技术的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的无位置传感器控制及起动 | 第13-26页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第13-15页 |
| ·电机本体 | 第13-14页 |
| ·位置检测机构 | 第14页 |
| ·电子换相线路 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第15-19页 |
| ·无刷直流电机的无位置传感器控制 | 第19-25页 |
| ·定子绕组反电势检测方法 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器起动 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于三次样条插值的无刷直流电机无位置传感器起动 | 第26-40页 |
| ·三次样条插值函数 | 第26-31页 |
| ·三次样条插值函数的定义 | 第26页 |
| ·三次样条插值函数的求解 | 第26-31页 |
| ·基于三次样条插值的无刷直流电机无位置传感器起动 | 第31-34页 |
| ·插值起动的原理 | 第31-32页 |
| ·样本的采集及拟合 | 第32-33页 |
| ·三次样条插值起动 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于双三次样条插值的无刷直流电机无位置传感器起动 | 第40-49页 |
| ·双三次样条插值原理 | 第40-43页 |
| ·双三次样条插值起动 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于TMS320F2812 的控制系统设计 | 第49-63页 |
| ·系统总体设计方案 | 第49-50页 |
| ·TMS320F2812 芯片的概述 | 第50-51页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第51-54页 |
| ·电源电路 | 第51-52页 |
| ·光耦隔离电路 | 第52页 |
| ·驱动电路 | 第52-53页 |
| ·逆变桥电路 | 第53页 |
| ·电压采样电路 | 第53-54页 |
| ·硬件电路中的抗干扰措施 | 第54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-59页 |
| ·实验结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
