异步电机参数辨识方法的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-12页
·课题研究背景	第7-8页
·异步电机参数辨识方法综述	第8-11页
·本文的研究方向和主要工作	第11-12页
第二章 异步电机数学模型与最小二乘法	第12-23页
·基于矢量控制的异步电机数学模型	第12-15页
·三相异步电机动态数学模型	第12-14页
·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型	第14-15页
·基于异步电机T 型等效电路的电机参数检测	第15-19页
·异步电机T 型等效电路	第15-17页
·基于等效电路的电机参数检测方法研究	第17-19页
·系数辨识与最小二乘法	第19-23页
·系统辨识问题	第19-20页
·最小二乘原理及其递推算法	第20-23页
第三章 异步电机参数辨识方法的研究	第23-39页
·异步电机最小二乘线性模型的导出	第23-25页
·激励信号的选择与参数敛散性分析	第25-26页
·系统仿真设计及其结果	第26-34页
·采样周期的确定与离散滤波的实现	第26-28页
·系统仿真结果与分析	第28-32页
·影响辨识结果之关键因素分析	第32-34页
·在线调整转子时间常数T_r 的仿真研究	第34-39页
第四章 参数自检测方法在运动控制系统平台上的实现	第39-57页
·硬件电路结构及功能介绍	第39-41页
·分步法检测电机参数	第41-45页
·定子电阻的测量	第41-42页
·总电感的测量	第42-43页
·励磁曲线的测量	第43-44页
·转子电阻的测量	第44-45页
·最小二乘辨识的程序设计	第45-52页
·MCWIN2407 软件简介	第45页
·程序设计基本思想	第45-49页
·程序设计说明	第49-52页
·实验结果	第52-57页
结束语	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62页