三维视觉测量技术的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·机器视觉测量技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·国外现状 | 第8-9页 |
| ·国内现状 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 视觉模型的建立和训练集获取 | 第11-23页 |
| ·摄影几何 | 第11-13页 |
| ·等距变换群 | 第11-12页 |
| ·相似变换群 | 第12页 |
| ·仿射变换群 | 第12-13页 |
| ·投影变换群 | 第13页 |
| ·摄像机几何 | 第13-17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第14-16页 |
| ·摄像机非线性成像模型 | 第16-17页 |
| ·训练集的获取 | 第17-22页 |
| ·角点匹配世界坐标算法评价准则 | 第17-18页 |
| ·霍夫变换 | 第18-20页 |
| ·测试与分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 视觉模型求解与优化 | 第23-29页 |
| ·张氏标定 | 第23-25页 |
| ·内部参数求取 | 第24-25页 |
| ·外部参数求取 | 第25页 |
| ·视觉模型优化 | 第25-27页 |
| ·线性最小二乘 | 第26-27页 |
| ·LM非线性优化 | 第27页 |
| ·模型求解测试及优化测试 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 点激光测量系统 | 第29-39页 |
| ·点激光中心的获取 | 第29-31页 |
| ·点激光测量系统模型 | 第31-35页 |
| ·光心角定义 | 第31-32页 |
| ·点激光测量系统中的光心角 | 第32-33页 |
| ·点激光测量系统结构参数标定 | 第33-35页 |
| ·点激光测量系统在线实时测量 | 第35页 |
| ·测量实验与结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 线激光扫描系统 | 第39-49页 |
| ·线激光条的提取与细化 | 第39-41页 |
| ·线激光条的提取 | 第39页 |
| ·光条的细化和拟合 | 第39-41页 |
| ·平面焊缝的扫描与跟踪 | 第41-44页 |
| ·平面扫描系统的建模与标定 | 第41-42页 |
| ·平面对接焊缝的定位与跟踪 | 第42-44页 |
| ·旋转扫描与跟踪 | 第44-47页 |
| ·旋转扫描系统的建模 | 第44-46页 |
| ·旋转扫描系统在螺旋焊缝跟踪中的应用 | 第46-47页 |
| ·线激光扫描系统的精度测试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·三维视觉测量技术总结 | 第49-50页 |
| ·研究工作的展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
