| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-10页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·研究的意义 | 第8-10页 |
| 2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外挖泥船分类与比较 | 第10-11页 |
| ·国内外挖泥船现状 | 第11-12页 |
| ·国内外挖泥船现状 | 第11-12页 |
| ·国内外挖泥船的差距 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术在挖泥船中的应用 | 第12-13页 |
| 3 挖泥船结构及铲斗结构尺寸参数优化 | 第13-18页 |
| ·挖泥船结构 | 第13页 |
| ·反铲式装置六连杆机构的结构形式及自由度计算 | 第13-15页 |
| ·优化设计简介 | 第15页 |
| ·外点惩罚函数法 | 第15-17页 |
| ·铲斗结构尺寸参数优化 | 第17页 |
| ·铲斗斗体重量及工作时重量计算 | 第17-18页 |
| 4 基于D—H 法的工作装置的运动分析 | 第18-23页 |
| ·反铲工作装置的运动分析 | 第18-21页 |
| ·D-H 坐标的逆运动求法 | 第21-23页 |
| 5 动臂与斗杆的设计计算 | 第23-25页 |
| 6 挖掘力与挖掘阻力的计算 | 第25-29页 |
| ·根据铲斗对土壤的切削力来计算工作装置的挖掘力 | 第25页 |
| ·理想情况下由挖泥船本身对土壤的作用力来计算挖泥船的受力 | 第25-26页 |
| ·切入阻力计算 | 第26-28页 |
| ·摩擦力与粘聚力的计算 | 第28-29页 |
| 7 挖掘装置的虚拟样机设计 | 第29-34页 |
| ·挖掘装置建模及运动仿真 | 第31-33页 |
| ·Pro/E 与 ANSYS 接口技术 | 第33-34页 |
| 8 工作装置的有限元分析 | 第34-42页 |
| ·静载荷下工作装置的有限元分析 | 第35-36页 |
| ·铲斗在最大挖掘力时静强度分析 | 第36-38页 |
| ·动臂在最大挖掘力时静强度分析 | 第38-40页 |
| ·斗杆在最大挖掘力时静强度分析 | 第40-42页 |
| 9 结论和建议 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第42页 |
| ·建议 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 作者简介 | 第49页 |