| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·数控机床概述 | 第10页 |
| ·我国数控机床发展现状 | 第10-11页 |
| ·我国数控技术培训设备现状 | 第11-13页 |
| ·课题背景和来源 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 三菱数控系统基本参数的调试方法 | 第15-30页 |
| ·三菱数控系统培训平台 | 第15-22页 |
| ·三菱数控系统培训平台组成 | 第15-17页 |
| ·三菱数控系统 | 第17-20页 |
| ·三菱数控系统参数 | 第20-22页 |
| ·培训平台的三菱数控系统调试 | 第22-29页 |
| ·调试前准备 | 第23页 |
| ·初始参数设定 | 第23-27页 |
| ·PLC程序调试 | 第27-28页 |
| ·机床试运行 | 第28页 |
| ·调试过程中出现的问题及处理方法 | 第28页 |
| ·调试效果检验 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 三菱数控系统伺服参数调整技术研究 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基本原理 | 第31-33页 |
| ·PID简介 | 第31-32页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第32页 |
| ·三菱伺服系统控制原理 | 第32-33页 |
| ·系统组成 | 第33-34页 |
| ·数控机床 | 第33-34页 |
| ·测试系统 | 第34页 |
| ·伺服调整准备 | 第34-35页 |
| ·共振抑制 | 第35-36页 |
| ·伺服调整 | 第36-39页 |
| ·速度环调整 | 第36-38页 |
| ·位置环调整 | 第38-39页 |
| ·伺服调整实验与分析 | 第39-43页 |
| ·速度环调整实验 | 第40-41页 |
| ·实验分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于三菱数控系统机床误差补偿技术研究 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·数控机床误差补偿概述 | 第44-47页 |
| ·误差源分析 | 第44-45页 |
| ·误差补偿的分类 | 第45-46页 |
| ·误差补偿的原理 | 第46-47页 |
| ·误差补偿的基本步骤 | 第47页 |
| ·误差测量和数据处理 | 第47-53页 |
| ·激光干涉仪安装调试 | 第47-48页 |
| ·编写测试用机床程序 | 第48-49页 |
| ·线性测长软件设置 | 第49-50页 |
| ·测量数据的处理 | 第50-53页 |
| ·设置补偿参数 | 第53-55页 |
| ·误差补偿效果评价 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 进给系统惯量计算方法研究及软件开发 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·惯量匹配原理 | 第59-60页 |
| ·惯量计算的应用 | 第60-61页 |
| ·常用传动系统的惯量计算公式推导 | 第61-63页 |
| ·常见数控机床传动系统 | 第61-62页 |
| ·常见传动系统惯量计算 | 第62-63页 |
| ·进给系统惯量计算软件开发 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 A 实验一 数控系统通讯与基本规格参数设置实验 | 第69-72页 |
| 附录 B 实验二 伺服调整实验 | 第72-74页 |
| 附录 C 实验三 数控机床螺距误差测量及补偿实验 | 第74-75页 |
| 附录 D 负载惯量计算公式 | 第75-84页 |
| 在学研究成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |