| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题来源和意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·常用测试方法 | 第13-15页 |
| ·国内测试台的现状 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 虚拟仪器技术简介 | 第17-26页 |
| ·虚拟仪器技术发展历史与现状 | 第17-20页 |
| ·虚拟仪器开发工具Labview简介 | 第20-24页 |
| ·开发工具的选择 | 第24-26页 |
| 第三章 微型减速器性能测试系统的工作原理和方案设计 | 第26-35页 |
| ·微型减速器性能测试系统的设计要求 | 第26页 |
| ·微型减速器性能测试原理 | 第26-31页 |
| ·转矩测量原理 | 第26-30页 |
| ·转速、电压和电流测量原理 | 第30页 |
| ·功率、机械效率测量原理 | 第30-31页 |
| ·微型减速器性能测试系统的方案设计 | 第31-35页 |
| ·基于数据采集卡的性能测试系统方案(方案一) | 第31-32页 |
| ·基于扭矩仪的性能测试系统方案(方案二) | 第32-33页 |
| ·两种试验方案比较 | 第33-35页 |
| 第四章 微型减速器性能测试系统的设计与实现 | 第35-53页 |
| ·微型减速器性能测试台的设计与实现 | 第35-40页 |
| ·传感器的选择 | 第35-36页 |
| ·扭矩仪的选择 | 第36页 |
| ·动力源的选择 | 第36-37页 |
| ·负载的选择 | 第37-39页 |
| ·测试台的总体设计与实现 | 第39-40页 |
| ·微型减速器性能测试台控制柜的设计与实现 | 第40-43页 |
| ·控制柜台架的设计与实现 | 第40-41页 |
| ·控制柜电路的设计与实现 | 第41-43页 |
| ·微型减速器性能测试系统软件的编制 | 第43-53页 |
| ·微型减速器性能测试系统软件的程序流程 | 第45-46页 |
| ·用户登录界面 | 第46页 |
| ·测试主界面及程序框图 | 第46-51页 |
| ·打印报表界面 | 第51-53页 |
| 第五章 微型减速器性能测试系统的误差分析和实验验证 | 第53-58页 |
| ·误差分析 | 第53-55页 |
| ·实验验证 | 第55-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |