| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题的来源、研究目的及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外船舶舵机液压系统、液压系统仿真技术的发展与现状 | 第10-14页 |
| ·国内外船舶舵机液压系统的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·国内外液压系统仿真技术发展与现状 | 第11-13页 |
| ·液压仿真技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容及技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 船舶舵机液压系统组成及液压回路分析 | 第15-22页 |
| ·船舶舵机液压系统的基本组成及舵机的工作原理 | 第15-19页 |
| ·船舶舵机液压系统上的各种阀件、组件 | 第16-18页 |
| ·船舶舵机的工作原理和实现的功能 | 第18-19页 |
| ·船舶舵机的控制单元和数据采集的实现 | 第19-22页 |
| ·船舶舵机转向和转速的控制单元 | 第19-20页 |
| ·船舶舵机数据采集的实现 | 第20-22页 |
| 第三章 船舶舵机液压系统仿真模型的建立 | 第22-34页 |
| ·仿真软件EASY5 和ADAMS 联合仿真法在船舶舵机液压系统建模上的应用 | 第22页 |
| ·船舶舵机液压系统仿真模型的建立 | 第22-34页 |
| ·双向变量泵的建模 | 第23页 |
| ·转舵缸和加载缸的建模 | 第23-26页 |
| ·联合仿真的实现 | 第26-32页 |
| ·舵机空载运行和加载运行仿真的实现 | 第32-34页 |
| 第四章 船舶舵机试验及仿真研究 | 第34-53页 |
| ·船舶舵机的试验条件 | 第34-35页 |
| ·船舶舵机在各种工况下的试验 | 第35-44页 |
| ·舵机的空载试验 | 第35-39页 |
| ·舵机加载试验 | 第39-44页 |
| ·不同加载对船舶舵机液压系统性能的影响分析 | 第44页 |
| ·船舶舵机液压系统仿真 | 第44-50页 |
| ·模型参数的设置 | 第44-46页 |
| ·船舶舵机液压系统的仿真 | 第46-50页 |
| ·仿真结果与试验结果的比较 | 第50-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·研究总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第58页 |