| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-15页 |
| 第一章 绪论与综述 | 第15-29页 |
| ·输入饱和系统简介 | 第15-17页 |
| ·输入饱和系统的处理方法 | 第17-24页 |
| ·低增益控制(Low-Gain Control) | 第17-19页 |
| ·抗饱和补偿器(Anti-Windup Compensator) | 第19-21页 |
| ·基于鲁棒的控制思想 | 第21-24页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第24-29页 |
| 第二章 输入饱和系统稳定性分析 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·连续输入饱和系统稳定性分析 | 第30-41页 |
| ·问题的提出 | 第30-34页 |
| ·收敛域的估计 | 第34-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-41页 |
| ·离散输入饱和系统稳定性分析 | 第41-50页 |
| ·问题的提出 | 第41-44页 |
| ·收敛域估计 | 第44-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第三章 输入饱和系统的状态反馈控制器设计 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第52-55页 |
| ·镇定控制器设计 | 第55-59页 |
| ·噪声的容忍能力和抑制能力 | 第59-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第四章 观测器饱和不确定线性系统的鲁棒H_∞滤波 | 第65-87页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第66-69页 |
| ·H_∞滤波性能分析 | 第69-73页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第73-81页 |
| ·优化问题 | 第81-83页 |
| ·数值仿真 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第85-87页 |
| 第五章 观测器饱和离散不确定线性系统的鲁棒H_∞滤波 | 第87-105页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第87-91页 |
| ·鲁棒H_∞滤波 | 第91-99页 |
| ·优化问题 | 第99-101页 |
| ·数值仿真 | 第101-103页 |
| ·结论 | 第103-105页 |
| 第六章 具有状态时滞和输入饱和随机系统的鲁棒镇定控制 | 第105-119页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·问题描述 | 第106-108页 |
| ·收敛域估计 | 第108-115页 |
| ·控制器设计 | 第115-116页 |
| ·数值仿真 | 第116-118页 |
| ·结论 | 第118-119页 |
| 第七章 马尔可夫跳变输入饱和系统的鲁棒H_∞输出反馈控制 | 第119-143页 |
| ·引言 | 第119-120页 |
| ·问题的提出 | 第120-124页 |
| ·H_∞性能分析 | 第124-129页 |
| ·H_∞输出反馈控制器设计 | 第129-138页 |
| ·鲁棒H_∞输出反馈控制器设计 | 第138-140页 |
| ·数值仿真 | 第140-142页 |
| ·结论 | 第142-143页 |
| 第八章 总结与展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 攻博期间完成论文 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
