基于可拓学的仿人控制及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-13页 |
| Contents | 第13-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·可拓学与智能控制的发展 | 第20-22页 |
| ·分层递阶的智能 | 第22页 |
| ·可拓策略与分层递阶仿人智能的结合 | 第22-25页 |
| ·可拓控制 | 第22-23页 |
| ·分层递阶策略的仿人控制 | 第23-24页 |
| ·可拓策略与分层递阶智能理论的结合 | 第24页 |
| ·可拓分层递阶仿人智能需要进一步解决的问题 | 第24-25页 |
| ·本文的主要研究工作及章节安排 | 第25-27页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第25页 |
| ·本文的章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 基于可拓学的分层仿人智能控制理论 | 第27-49页 |
| ·可拓基元分析 | 第27-30页 |
| ·基元 | 第27-28页 |
| ·基元相互关系 | 第28-29页 |
| ·基元可拓变换及运算 | 第29-30页 |
| ·可拓集合与关联函数 | 第30-35页 |
| ·可拓集合 | 第30-32页 |
| ·关联函数 | 第32-35页 |
| ·分层递阶仿人智能 | 第35-40页 |
| ·分层递阶仿人智能控制结构 | 第35-36页 |
| ·分层递阶仿人智能控制器功能分析 | 第36-38页 |
| ·仿人智能算法分析 | 第38-40页 |
| ·基于可拓的仿人智能分析 | 第40-46页 |
| ·可拓特征基元及模型 | 第40-42页 |
| ·模态识别及经验记忆 | 第42-43页 |
| ·控制模态 | 第43-45页 |
| ·仿人控制描述 | 第45-46页 |
| ·稳定性监控 | 第46-48页 |
| ·系统稳定性 | 第46-47页 |
| ·仿人系统稳定性监控 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 可拓仿人智能控制建模与分析 | 第49-69页 |
| ·仿人多模态分析 | 第49-56页 |
| ·基于PID的仿人分析 | 第49-52页 |
| ·PID与仿人算法结合与改进 | 第52-53页 |
| ·仿人多模态 | 第53-56页 |
| ·仿人可拓控制 | 第56-64页 |
| ·可拓控制基本原理及结构 | 第56-58页 |
| ·基于可拓的仿人控制 | 第58-64页 |
| ·可拓仿人控制原理及分析 | 第58-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-64页 |
| ·仿人的可拓策略 | 第64-68页 |
| ·仿人策略模型 | 第64-66页 |
| ·策略模型与策略生成 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于可拓基元的规则自学习 | 第69-77页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·自学习原理 | 第69-72页 |
| ·规则并发学习算法 | 第72-75页 |
| ·经验聚类 | 第73页 |
| ·经验聚类生成规则 | 第73-74页 |
| ·规则生成算法 | 第74-75页 |
| ·平面导航的自学习 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 大型水压机液压伺服系统设计与应用研究 | 第77-97页 |
| ·系统介绍 | 第77-78页 |
| ·系统要求 | 第78-80页 |
| ·技术要求 | 第78-79页 |
| ·硬件配置及组成 | 第79-80页 |
| ·系统原理及数学模型 | 第80-83页 |
| ·工作原理 | 第80-81页 |
| ·数学模型 | 第81-83页 |
| ·系统性能分析 | 第83-85页 |
| ·仿人可拓控制模型及设计 | 第85-91页 |
| ·基元集模型及系统模态 | 第86-88页 |
| ·仿人多模态 | 第88-91页 |
| ·参数校正及策略设计 | 第91-93页 |
| ·仿人参数校正 | 第91-92页 |
| ·策略设计 | 第92-93页 |
| ·系统仿真及控制 | 第93-95页 |
| ·系统仿真 | 第93-94页 |
| ·控制效果 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第六章 动力电池快速充电系统设计方法研究与应用 | 第97-128页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·动力电池快速充电基本原理 | 第98-100页 |
| ·基本问题 | 第98-99页 |
| ·快充基本理论 | 第99-100页 |
| ·快速充电方法研究 | 第100-103页 |
| ·脉冲去极化充电方式 | 第100-101页 |
| ·反馈控制快速充电方式 | 第101页 |
| ·智能快速充电方式 | 第101-102页 |
| ·快速充电的停充控制 | 第102页 |
| ·对充电接受率的研究 | 第102-103页 |
| ·充电方法比较 | 第103页 |
| ·充放电过程分析 | 第103-106页 |
| ·充放电与端电压关系 | 第103-104页 |
| ·电流、电压、温度及其变化率范围 | 第104-105页 |
| ·停充的判断条件及主要判断参数 | 第105-106页 |
| ·充电器的性价比及工程适用性 | 第106页 |
| ·快充系统经验建模 | 第106-112页 |
| ·荷电状态(SOC)与端电压关系 | 第106-108页 |
| ·充电电流接收率的分析 | 第108-111页 |
| ·环境温度的分析 | 第111-112页 |
| ·可拓模型设计 | 第112-118页 |
| ·控制系统模型及任务 | 第112-113页 |
| ·基元集模型 | 第113-116页 |
| ·可拓域及多模态 | 第116-118页 |
| ·快速充电过程自校正 | 第118-120页 |
| ·自适应动态调整 | 第120-122页 |
| ·自适应修正 | 第120-122页 |
| ·策略设计 | 第122页 |
| ·仿真及实验 | 第122-126页 |
| ·系统仿真 | 第122-124页 |
| ·系统实验 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 总结 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 附录A:姿态控制经验数据 | 第141-142页 |
| 附录B:充电时间与放电时间列表 | 第142-143页 |
