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基于CAN总线的汽车仪表的研究与设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·汽车仪表的发展第10-11页
   ·CAN总线在汽车上的应用第11-12页
   ·论文研究的目的和意义第12页
   ·论文研究内容第12-14页
第2章 CAN总线通信原理及实现第14-25页
   ·CAN总线的原理第14-23页
     ·CAN总线定义第14-15页
     ·报文传输及帧格式第15-19页
     ·单包数据传输第19页
     ·多包数据传输第19-21页
     ·诊断码的定义及提取第21-23页
   ·CAN通信的实现第23-24页
     ·AT91SAM9263的CAN控制器的介绍第23页
     ·CAN通信部分的硬件电路第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 硬件系统设计及实现第25-40页
   ·系统硬件设计第25-27页
     ·硬件系统总体结构框图第25-26页
     ·微处理器(MCU)的选择第26-27页
   ·主控板电路板的设计第27-31页
     ·处理器时钟电路第27-28页
     ·SDRAM与CPU的接口电路第28-29页
     ·EEPROM与处理器的接口电路第29页
     ·FLASH与CPU的接口电路第29-30页
     ·DEBUG调试接口第30-31页
   ·仪表板的设计第31-39页
     ·电源部分的电路设计第31-32页
     ·步进马达驱动电路第32-33页
     ·时钟芯片接口电路第33-34页
     ·信号片驱动电路第34-36页
     ·蜂鸣器驱动电路第36-37页
     ·视频部分第37-38页
     ·仪表板的PCB设计第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 嵌入式操作系统和图形用户接口的移植第40-48页
   ·μC/OS-Ⅱ操作系统的简介第40-42页
   ·μC/OS-Ⅱ在AT91SAM9263上的移植第42-46页
     ·OS_CPU.H文件第43-44页
     ·OS_CPU_C.C文件第44-46页
     ·OS_CPU_A.S文件第46页
   ·μC/GUI的介绍与移植第46-47页
     ·μC/GUI简介第46-47页
     ·μC/GUI的移植第47页
   ·本章小结第47-48页
第5章 仪表软件总体设计方案第48-76页
   ·功能需求分析及软件设计规划第48-50页
     ·仪表系统的软件需求分析第48-49页
     ·仪表软件设计规划第49-50页
   ·开发环境和开发工具第50-51页
   ·启动代码的设计第51-54页
     ·仪表板系统的启动程序的设计第51-52页
     ·从FLASH中下载主程序的代码第52页
     ·系统时钟的配置第52-53页
     ·初始化外扩的SDRAM器件第53-54页
   ·系统程序的设计第54-74页
     ·系统初始化程序第54-57页
     ·CAN数据接收任务第57-62页
     ·界面显示任务第62-63页
     ·仪表关闭查询和串口数据接收任务第63-65页
     ·按键扫描任务第65-66页
     ·数据存储任务第66页
     ·CAN接收中断第66-67页
     ·定时器0中断服务程序第67-71页
     ·串口中断第71-72页
     ·显示控制芯片ML86V8207的驱动第72-74页
   ·抗系统干扰采取的措施第74-75页
     ·硬件抗干扰措施第74-75页
     ·软件方面的抗干扰措施第75页
   ·本章小结第75-76页
第6章 仪表的测试第76-79页
   ·测试系统简介第76-77页
   ·仪表的测试过程及结果第77-78页
   ·本章小结第78-79页
结论第79-80页
参考文献第80-83页
攻读硕士学位期间发表的论文第83-84页
致谢第84-85页
附录A ML86V8207接口电路第85-86页
附录B 车速和故障码的解析程序第86-91页
附录C 故障码对照表第91-92页

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