基于CAN总线的汽车仪表的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·汽车仪表的发展 | 第10-11页 |
| ·CAN总线在汽车上的应用 | 第11-12页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 CAN总线通信原理及实现 | 第14-25页 |
| ·CAN总线的原理 | 第14-23页 |
| ·CAN总线定义 | 第14-15页 |
| ·报文传输及帧格式 | 第15-19页 |
| ·单包数据传输 | 第19页 |
| ·多包数据传输 | 第19-21页 |
| ·诊断码的定义及提取 | 第21-23页 |
| ·CAN通信的实现 | 第23-24页 |
| ·AT91SAM9263的CAN控制器的介绍 | 第23页 |
| ·CAN通信部分的硬件电路 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 硬件系统设计及实现 | 第25-40页 |
| ·系统硬件设计 | 第25-27页 |
| ·硬件系统总体结构框图 | 第25-26页 |
| ·微处理器(MCU)的选择 | 第26-27页 |
| ·主控板电路板的设计 | 第27-31页 |
| ·处理器时钟电路 | 第27-28页 |
| ·SDRAM与CPU的接口电路 | 第28-29页 |
| ·EEPROM与处理器的接口电路 | 第29页 |
| ·FLASH与CPU的接口电路 | 第29-30页 |
| ·DEBUG调试接口 | 第30-31页 |
| ·仪表板的设计 | 第31-39页 |
| ·电源部分的电路设计 | 第31-32页 |
| ·步进马达驱动电路 | 第32-33页 |
| ·时钟芯片接口电路 | 第33-34页 |
| ·信号片驱动电路 | 第34-36页 |
| ·蜂鸣器驱动电路 | 第36-37页 |
| ·视频部分 | 第37-38页 |
| ·仪表板的PCB设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 嵌入式操作系统和图形用户接口的移植 | 第40-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的简介 | 第40-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在AT91SAM9263上的移植 | 第42-46页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第43-44页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第44-46页 |
| ·OS_CPU_A.S文件 | 第46页 |
| ·μC/GUI的介绍与移植 | 第46-47页 |
| ·μC/GUI简介 | 第46-47页 |
| ·μC/GUI的移植 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 仪表软件总体设计方案 | 第48-76页 |
| ·功能需求分析及软件设计规划 | 第48-50页 |
| ·仪表系统的软件需求分析 | 第48-49页 |
| ·仪表软件设计规划 | 第49-50页 |
| ·开发环境和开发工具 | 第50-51页 |
| ·启动代码的设计 | 第51-54页 |
| ·仪表板系统的启动程序的设计 | 第51-52页 |
| ·从FLASH中下载主程序的代码 | 第52页 |
| ·系统时钟的配置 | 第52-53页 |
| ·初始化外扩的SDRAM器件 | 第53-54页 |
| ·系统程序的设计 | 第54-74页 |
| ·系统初始化程序 | 第54-57页 |
| ·CAN数据接收任务 | 第57-62页 |
| ·界面显示任务 | 第62-63页 |
| ·仪表关闭查询和串口数据接收任务 | 第63-65页 |
| ·按键扫描任务 | 第65-66页 |
| ·数据存储任务 | 第66页 |
| ·CAN接收中断 | 第66-67页 |
| ·定时器0中断服务程序 | 第67-71页 |
| ·串口中断 | 第71-72页 |
| ·显示控制芯片ML86V8207的驱动 | 第72-74页 |
| ·抗系统干扰采取的措施 | 第74-75页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第74-75页 |
| ·软件方面的抗干扰措施 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 仪表的测试 | 第76-79页 |
| ·测试系统简介 | 第76-77页 |
| ·仪表的测试过程及结果 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A ML86V8207接口电路 | 第85-86页 |
| 附录B 车速和故障码的解析程序 | 第86-91页 |
| 附录C 故障码对照表 | 第91-92页 |