某八杆十副机构型与尺度综合的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·文献综述 | 第9-13页 |
| ·基于图论的机构运动方案型综合 | 第9-11页 |
| ·平面连杆机构运动综合的研究概况 | 第11-13页 |
| ·本文的研究方法 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 机构型与尺度综合的理论基础 | 第14-26页 |
| ·基于再生运动链法的机构类型综合 | 第14-17页 |
| ·机构再生运动链法 | 第14-15页 |
| ·运动链数综合的胚图插点法 | 第15-17页 |
| ·平面连杆机构运动自适应综合理论基础 | 第17-25页 |
| ·刚体平面运动的矩阵表示 | 第17-19页 |
| ·自适应综合与近似特征点 | 第19-21页 |
| ·机构自适应运动综合的优化方法 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 现有机构的分析 | 第26-31页 |
| ·现有机构结构分析 | 第26-28页 |
| ·现有机构运动分析 | 第28-30页 |
| ·机构的设计要求 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 八杆十副机构型综合 | 第31-42页 |
| ·运动链一般化 | 第31-32页 |
| ·运动链数综合 | 第32-35页 |
| ·连杆类型综合 | 第33页 |
| ·胚图插点 | 第33-35页 |
| ·运动链转化 | 第35页 |
| ·运动链特定化 | 第35-39页 |
| ·确定设计约束 | 第35-36页 |
| ·运动链特定化 | 第36-39页 |
| ·运动链具体化 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 八杆十副机构运动综合 | 第42-60页 |
| ·八杆十副机构运动综合的基本思想 | 第42-43页 |
| ·摆动杆上任意点离散轨迹的求解 | 第43-49页 |
| ·方案分类 | 第43-44页 |
| ·轨迹离散点求解 | 第44-49页 |
| ·八杆十副机构运动综合优化模型的建立 | 第49-50页 |
| ·八杆十副机构运动综合的约束条件 | 第50-53页 |
| ·八杆十副机构运动综合的求解过程 | 第53-54页 |
| ·八杆十副机构运动综合的结果 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
