| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·压电智能结构的发展概况 | 第8-11页 |
| ·振动控制方法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 LaRC-MFC致动器的性能及其可靠性研究 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·LaRC-MFC致动器 | 第14-18页 |
| ·LaRC-MFC致动器的构成 | 第15-17页 |
| ·LaRC-MFC致动器的性能 | 第17-18页 |
| ·LaRC-MFC致动器的可靠性研究 | 第18-22页 |
| ·实验原理及实验装置 | 第18-20页 |
| ·自由应变时的可靠性实验结果及分析 | 第20-21页 |
| ·应用于机械负载表面时的可靠性实验结果及分析 | 第21-22页 |
| 3 基于LaRC-MFC致动器振动主动控制的控制系统设计 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·压电智能梁的构成及其模态分析 | 第23-27页 |
| ·压电智能梁的构成 | 第23-24页 |
| ·压电智能梁的模态分析 | 第24-27页 |
| ·LaRC-MFC致动器与悬臂梁的耦合分析 | 第27-33页 |
| ·压电智能结构振动主动控制控制器的设计 | 第33-42页 |
| ·正位反馈控制的基本概念 | 第34-35页 |
| ·正位反馈控制的参数选取 | 第35-38页 |
| ·数字正位反馈控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·多模态振动主动控制的正位反馈控制器的设计 | 第40-42页 |
| 4 基于LaRC-MFC致动器的振动主动控制的实验研究 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·实验系统的构建 | 第42-52页 |
| ·实验系统概述 | 第42-43页 |
| ·实验硬件系统的设计 | 第43-48页 |
| ·实验软件系统的设计 | 第48-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-55页 |
| ·悬臂梁的一阶模态振动的独立控制 | 第52-53页 |
| ·悬臂梁的二阶模态振动的独立控制 | 第53页 |
| ·悬臂梁的一阶、二阶模态振动的共同控制 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 基于USB采集卡的虚拟信号发生和采集设备界面 | 第60-61页 |
| 附录B 基于USB采集卡的虚拟信号发生和采集设备程序 | 第61-62页 |
| 附录C 振动主动控制主要子程序程序代码 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
