基于圆盘犁仿生设计对犁耕阻力影响的研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| ·课题综述 | 第9-11页 |
| ·原理 | 第11页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·符号缩写 | 第12-17页 |
| 第2章 论文研究背景 | 第17-34页 |
| ·耕作 | 第17页 |
| ·津巴布韦的土壤特性 | 第17页 |
| ·津巴布韦的气候条件 | 第17页 |
| ·犁地 | 第17-21页 |
| ·圆盘犁 | 第18-19页 |
| ·铧式犁 | 第19页 |
| ·土壤变形 | 第19-20页 |
| ·圆盘犁所需功率的影响因素 | 第20-21页 |
| ·有限元模拟 | 第21-25页 |
| ·有限元法的概念 | 第21页 |
| ·有限元和离散元 | 第21-22页 |
| ·有限元分析和虚功原理 | 第22页 |
| ·理想弹塑性模型 | 第22-24页 |
| ·Drucker-Prager模型 | 第24-25页 |
| ·非线性问题 | 第25页 |
| ·三维土壤切削分析 | 第25页 |
| ·仿生概念 | 第25-34页 |
| ·仿生学的应用 | 第25-26页 |
| ·挖掘土壤动物的特点 | 第26-30页 |
| ·在工具设计中非光滑结构的应用 | 第30-34页 |
| 第3章 研究方法 | 第34-56页 |
| ·仿生设计 | 第34页 |
| ·有限元模拟(FEM) | 第34-45页 |
| ·第1步－圆盘模型设计 | 第34-39页 |
| ·第2步－土壤表征 | 第39-42页 |
| ·第3步－圆盘犁的模型设计 | 第42页 |
| ·第4步－网格划分和边界条件 | 第42-44页 |
| ·第5步－分析和处理 | 第44-45页 |
| ·室内土槽试验 | 第45-56页 |
| ·室内试验设计 | 第46页 |
| ·圆盘犁试样 | 第46-47页 |
| ·试验仪器 | 第47-48页 |
| ·圆盘犁上的作用力估计 | 第48-50页 |
| ·试验设备装配设计 | 第50-56页 |
| 第4章 结果与讨论 | 第56-69页 |
| ·有限元结果与分析 | 第56-60页 |
| ·Von Mises应力 | 第56-57页 |
| ·犁耕阻力的获取 | 第57-60页 |
| ·试验结果 | 第60-69页 |
| ·传感器标定 | 第60-62页 |
| ·仿生单元密度对犁耕阻力影响 | 第62-63页 |
| ·仿生单元的高度或深度对犁耕阻力的影响 | 第63-64页 |
| ·仿生单元（凹坑/凸包）对犁耕阻力的影响 | 第64页 |
| ·速度对犁耕阻力的影响 | 第64-65页 |
| ·有限元模拟与试验结果比较 | 第65-66页 |
| ·结果讨论 | 第66-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81页 |
