| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·装载机动力传动系统简介 | 第8-15页 |
| ·动力装置 | 第9-10页 |
| ·柴油发动机 | 第9-10页 |
| ·传动系统 | 第10-13页 |
| ·液力变矩器 | 第11-12页 |
| ·变速箱 | 第12-13页 |
| ·国外发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内发展概况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作目的和内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 MATLAB/Simulink软件介绍与应用技巧 | 第18-24页 |
| ·MATLAB/Simulink软件简介 | 第18-20页 |
| ·MATLAB/Simulink代数环问题解决技巧 | 第20-22页 |
| ·代数环的产生 | 第20-21页 |
| ·代数环的消除 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 装载机动力传动系统模型 | 第24-42页 |
| ·动力传动系统模型结构概述 | 第24-25页 |
| ·发动机模型 | 第25-27页 |
| ·液力变矩器模型 | 第27-30页 |
| ·变速箱和驱动桥模型 | 第30-38页 |
| ·变速箱结构功能简述 | 第30-32页 |
| ·变速箱模型 | 第32-33页 |
| ·换挡离合器模型 | 第33-38页 |
| ·换挡离合器结构和工作特点 | 第33-34页 |
| ·换挡离合器动力学模型 | 第34-35页 |
| ·换挡离合器参数确定 | 第35-36页 |
| ·换挡离合器Simulink仿真模型 | 第36-38页 |
| ·整车模型 | 第38-40页 |
| ·驾驶员、外界环境模块 | 第40页 |
| ·动力传动系统动态仿真系统 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 装载机行驶工况工作特性仿真分析 | 第42-64页 |
| ·发动机与液力变矩器的共同工作输入特性 | 第42-45页 |
| ·液力变矩器负载特性的确定 | 第42-43页 |
| ·共同输入特性 | 第43-45页 |
| ·发动机与液力变矩器的共同工作输出特性 | 第45-47页 |
| ·确定共同工作点的参数 | 第45-46页 |
| ·共同工作输出特性的确定 | 第46页 |
| ·发动机与液力变矩器的共同工作匹配研究 | 第46-47页 |
| ·车辆换挡规律简介 | 第47-48页 |
| ·装载机的换挡规律研究 | 第48-52页 |
| ·装载机动力换挡 | 第49-50页 |
| ·装载机效率换挡 | 第50-52页 |
| ·起步加速工况仿真 | 第52-57页 |
| ·装载机空载下1、2挡起步仿真 | 第52-53页 |
| ·装载机满载下1、2挡起步仿真 | 第53-55页 |
| ·不同路面起步仿真 | 第55-57页 |
| ·优化换挡方式与手动换挡方式仿真 | 第57-60页 |
| ·1挡到2挡换挡仿真 | 第57-60页 |
| ·装载机高速运行工况仿真研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 装载机铲土工况工作特性仿真分析 | 第64-94页 |
| ·轮式装载机作业方式介绍 | 第64-66页 |
| ·铲装过程 | 第66-74页 |
| ·手动换挡与KD换挡对比仿真分析 | 第66-70页 |
| ·装载机与料堆距离优化 | 第70-72页 |
| ·2挡起步与1挡起步对比仿真分析 | 第72-74页 |
| ·满载倒退过程 | 第74-78页 |
| ·手动换挡与KD换挡对比仿真分析 | 第74-76页 |
| ·倒2挡起步与倒1挡起步对比仿真分析 | 第76-78页 |
| ·前行举升卸料过程 | 第78-85页 |
| ·手动换挡与KD换挡对比仿真分析 | 第78-81页 |
| ·装载机与运输车距离优化 | 第81-82页 |
| ·2挡起步与1挡起步对比仿真分析 | 第82-85页 |
| ·后退过程 | 第85-91页 |
| ·手动换挡与KD换挡对比仿真分析 | 第85-87页 |
| ·倒2挡起步与倒1挡起步对比仿真分析 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 第6章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·研究工作内容和结论 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 摘要 | 第99-101页 |
| ABSTRACT | 第101-102页 |