| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·背景及目的意义 | 第9-11页 |
| ·选题背景 | 第9-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·数字信号处理的硬件方案比较 | 第11-14页 |
| ·DSP在国内外类似数据处理系统中的应用 | 第14-18页 |
| ·DSP在导航定位中的应用 | 第14-15页 |
| ·DSP在超声波测距方面的应用 | 第15-17页 |
| ·微地形探测与重构数据处理系统用于深海采矿需解决的问题 | 第17-18页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 微地形探测与重构数据处理系统硬件平台设计 | 第20-36页 |
| ·系统设计要求及硬件解决方案 | 第20-25页 |
| ·设计要求 | 第20-21页 |
| ·系统硬件设计解决方案 | 第21-24页 |
| ·接口设计 | 第24-25页 |
| ·硬件平台 | 第25-35页 |
| ·硬件模块结构 | 第25-34页 |
| ·系统工作流程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 微地形探测与重构数据处理系统软件平台设计 | 第36-54页 |
| ·DSP中断处理 | 第36-43页 |
| ·中断类型和中断信号 | 第36-37页 |
| ·中断服务表(IST) | 第37-39页 |
| ·中断控制寄存器 | 第39-40页 |
| ·中断源及中断选择 | 第40-42页 |
| ·系统中断应用及编程 | 第42-43页 |
| ·信号输入 | 第43-46页 |
| ·AD940M采样卡配置 | 第44-45页 |
| ·EDMA通道配置及数据传输实现 | 第45-46页 |
| ·串口通信 | 第46-47页 |
| ·系统自主加载(BOOT-LOADER) | 第47-51页 |
| ·BOOT概述 | 第47页 |
| ·BOOT加载方式 | 第47-48页 |
| ·ROM加载分析 | 第48-49页 |
| ·本系统ROM加载实现 | 第49-51页 |
| ·PC端数据通信和地形显示软件编写 | 第51-53页 |
| ·程序功能及编程思想 | 第51-52页 |
| ·软件实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 精确网格DEM高程数据形成 | 第54-85页 |
| ·坐标系建立 | 第54页 |
| ·基于互相关算法的高程值计算 | 第54-61页 |
| ·互相关理论 | 第54-55页 |
| ·基于互相关的高程值计算 | 第55-56页 |
| ·高程值计算在DSP中编程实现 | 第56-57页 |
| ·应用与验证 | 第57-61页 |
| ·基于数据加窗法的高程异常值剔除 | 第61-65页 |
| ·改进的数据加窗法 | 第61-62页 |
| ·数据加窗法在DSP中编程实现 | 第62-63页 |
| ·应用与验证 | 第63-65页 |
| ·中值滤波 | 第65-66页 |
| ·改进的中值滤波方法 | 第65-66页 |
| ·应用与验证 | 第66页 |
| ·基于支持向量机的高程值预测 | 第66-77页 |
| ·支持向量机回归模型 | 第66-71页 |
| ·基于序贯最小优化(SMO)算法的支持向量机编程 | 第71-75页 |
| ·支持向量机预测在DSP中的编程实现 | 第75页 |
| ·应用与验证 | 第75-77页 |
| ·基于坡度信息修正及线性内插的微地形规则网格DEM建立 | 第77-84页 |
| ·基于坡度信息的整体地形修正 | 第77-80页 |
| ·基于线性内插的微地形规则网格DEM建立 | 第80-81页 |
| ·坡度信息修正及线性内插在DSP中编程实现 | 第81-82页 |
| ·应用与验证 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 待切削区域最优切削深度计算 | 第85-98页 |
| ·待切削区域框定 | 第85-90页 |
| ·基于航迹推算的采矿车定位 | 第85-87页 |
| ·超声探头摆动中心定位 | 第87-88页 |
| ·待切削区域的框定 | 第88-90页 |
| ·最优切削深度计算 | 第90-94页 |
| ·微地形粗糙度的计算 | 第91-93页 |
| ·相对平均高程的计算 | 第93页 |
| ·高程均方差的计算 | 第93-94页 |
| ·待切区域框定及最优切削深度计算在DSP中编程实现 | 第94-95页 |
| ·应用与验证 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 实验与验证 | 第98-108页 |
| ·实验目的及内容 | 第98页 |
| ·实验系统组成及其工作原理 | 第98-99页 |
| ·实验系统组成 | 第98页 |
| ·实验系统工作原理 | 第98-99页 |
| ·实验验证 | 第99-107页 |
| ·实验器材 | 第99页 |
| ·实验1超声波发射信号采集和截取 | 第99-100页 |
| ·实验2微地形探测与重构实验 | 第100-104页 |
| ·实验3待切区域框定及最优切削深度计算 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-110页 |
| ·全文总结 | 第108页 |
| ·今后工作展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 附录1 | 第116-118页 |
| 附录2 | 第118-119页 |
| 附录3 | 第119-120页 |
| 附录4 | 第120-125页 |
| 附录5 | 第125-127页 |
| 附录6 | 第127-130页 |
| 附录7 | 第130-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第143页 |
