| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
| ·车身控制系统的发展 | 第11页 |
| ·车载网络的发展 | 第11-15页 |
| ·A类网络标准 | 第12-13页 |
| ·B类网络标准 | 第13-14页 |
| ·C类网络标准 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于Freescale 9S12的车身控制系统 | 第17-38页 |
| ·系统设计目标 | 第17-22页 |
| ·预期功能 | 第17页 |
| ·实现功能及达到的性能指标 | 第17-22页 |
| ·系统实现方案 | 第22-38页 |
| ·CAN总线协议规范 | 第22-28页 |
| ·CAN总线综述 | 第22页 |
| ·CAN总线特点 | 第22-23页 |
| ·CAN总线帧格式 | 第23-26页 |
| ·CAN节点错误 | 第26-28页 |
| ·SAE J1939协议分析 | 第28-36页 |
| ·SAE J1939协议综述 | 第28-29页 |
| ·SAE J1939物理层 | 第29-30页 |
| ·SAE J1939数据链路层 | 第30-34页 |
| ·SAE J1939网络管理层 | 第34-35页 |
| ·SAE J1939应用层 | 第35-36页 |
| ·LIN总线通信原理与应用 | 第36-38页 |
| 第3章 车身控制系统的软硬件设计 | 第38-59页 |
| ·功能模块的实现 | 第38-43页 |
| ·信号检测AD模块 | 第38-39页 |
| ·LIN控制模块 | 第39-40页 |
| ·CAN控制模块 | 第40-41页 |
| ·RKE控制器模块 | 第41-42页 |
| ·电源模块 | 第42-43页 |
| ·各功能模块的通讯 | 第43-50页 |
| ·BCM的双核通讯 | 第43-45页 |
| ·BCM的LIN协议制定 | 第45-46页 |
| ·BCM的CAN协议制定 | 第46-50页 |
| ·车身控制系统的底层软件设计 | 第50-58页 |
| ·软件工程结构及任务模块设计 | 第50-51页 |
| ·LIN通信任务LIN Task | 第51页 |
| ·CAN总线初始化 | 第51-58页 |
| ·硬件设计的性能分析 | 第58-59页 |
| 第4章 系统的软硬件调试 | 第59-68页 |
| ·系统调试的平台与环境 | 第59-62页 |
| ·系统调试流程 | 第62-68页 |
| ·电源模块调试 | 第62-63页 |
| ·SAE J1939通讯测试 | 第63-64页 |
| ·LIN总线通讯测试 | 第64-68页 |
| 第5章 总结与改进 | 第68-70页 |
| ·系统开发主要工作总结 | 第68-69页 |
| ·改进建议 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 攻读硕士学位期间参与的科研课题及公开发表的学术论文 | 第74页 |