| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·PID 参数自整定发展状况 | 第8-9页 |
| ·模糊控制概述 | 第9-10页 |
| ·模糊控制发展的历史背景 | 第9-10页 |
| ·模糊控制的发展趋势 | 第10页 |
| ·模糊PID 控制器的发展 | 第10-11页 |
| ·论文的创新点与章节安排 | 第11-13页 |
| ·本文的创新点 | 第11页 |
| ·本文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 控制算法的理论基础 | 第13-29页 |
| ·PID 控制 | 第13-18页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第13-15页 |
| ·数字PID 控制 | 第15-16页 |
| ·PID 参数整定算法 | 第16-18页 |
| ·模糊控制 | 第18-23页 |
| ·模糊控制的原理 | 第18-20页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第20-23页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制 | 第23-29页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制系统结构 | 第24页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制器的设计 | 第24-29页 |
| 第三章 基于伸缩因子的模糊PID 自整定控制器的研究 | 第29-40页 |
| ·伸缩因子的定义 | 第29-31页 |
| ·变论域的思想 | 第29-30页 |
| ·量化因子、比例因子与变论域的关系 | 第30页 |
| ·伸缩因子的定义 | 第30-31页 |
| ·伸缩因子的优化 | 第31-33页 |
| ·遗传算法研究 | 第31-32页 |
| ·遗传参数设置 | 第32-33页 |
| ·基于伸缩因子的模糊PID 自整定控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-40页 |
| ·MATLAB 软件简介 | 第34页 |
| ·控制系统仿真及性能分析 | 第34-40页 |
| 第四章 水箱液位控制系统的设计 | 第40-53页 |
| ·A3000 计算机过程控制实验系统的开发 | 第40-46页 |
| ·A3000 过程控制实验系统的简介 | 第40-42页 |
| ·A3000 计算机过程控制实验系统的组成 | 第42-44页 |
| ·数据采集与通讯 | 第44-46页 |
| ·水箱液位控制实验系统 | 第46-48页 |
| ·实验系统的组成及原理 | 第47页 |
| ·实验检测机构和执行机构 | 第47-48页 |
| ·水箱液位实时控制 | 第48-53页 |
| ·采样时间的选择 | 第48页 |
| ·水箱液位实时控制算法实现 | 第48-49页 |
| ·水箱液位实时控制结果 | 第49-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 研究生期间发表论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |