| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·现状调查 | 第12页 |
| ·论文研究的内容和关键技术问题 | 第12-15页 |
| ·工程机械实现遥控操作的基本原理与方法 | 第12-13页 |
| ·无线遥控工程机械需满足的作业条件 | 第13-14页 |
| ·工程机械无线遥控改造需要研究的内容 | 第14页 |
| ·工程机械无线遥控改造拟解决的关键技术 | 第14页 |
| ·典型工程机械无线遥控改造实例 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 无线遥控信号传输系统选择与调整 | 第16-27页 |
| ·无线遥控技术的发展 | 第16页 |
| ·无线遥控信号传输系统的选择原则 | 第16-17页 |
| ·适用于工程机械无线遥控的HBC工业遥控系统的性能特点 | 第17-18页 |
| ·几种典型工程机械遥控系统的选择及控制面板的设定 | 第18-25页 |
| ·工程机械遥控系统选择的基本原则 | 第18页 |
| ·卡特CAT320C全液压履带式挖掘机遥控系统的选择及控制面板的设定 | 第18-20页 |
| ·柳工CLG856轮式装载机遥控系统的选择及控制面板的设定 | 第20-22页 |
| ·厦工XG955II轮式装载机遥控系统的选择及控制面板的设定 | 第22-24页 |
| ·山河智能SWL2810滑移式装载机遥控系统的选择及控制面板的设定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 工程机械工作装置无线遥控改造与电液比例技术 | 第27-37页 |
| ·工程机械工作装置控制系统介绍 | 第27页 |
| ·电液比例技术介绍 | 第27-28页 |
| ·可用于工程机械遥控改造的电液比例阀的种类和形式 | 第28-29页 |
| ·电液比例压力阀 | 第29-31页 |
| ·电液比例阀的先导控制与遥控 | 第31页 |
| ·几种典型工程机械工作液压系统无线遥控改造原理介绍 | 第31-36页 |
| ·全液压挖掘机工作液压系统改造原理介绍 | 第31-34页 |
| ·轮式装载机工作液压系统改造原理介绍 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 工程机械油门与行走系统无线遥控改造 | 第37-44页 |
| ·工程机械油门与行走系统介绍 | 第37-38页 |
| ·工程机械油门控制系统简介 | 第37页 |
| ·工程机械行走驱动系统简介 | 第37-38页 |
| ·油门控制系统的无线遥控改造技术与方法 | 第38-41页 |
| ·电控油门的无线遥控改造 | 第39页 |
| ·机械油门无线遥控改造 | 第39-41页 |
| ·行走控制系统无线遥控改造技术与方法 | 第41-43页 |
| ·静压传动行走系统遥控改造 | 第41-42页 |
| ·液力传动行走系统(电控与机械控制变速系统) | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 工程机械转向与制动控制系统无线遥控改造 | 第44-52页 |
| ·工程机械转向与制动控制系统介绍 | 第44页 |
| ·工程机械转向系统简介 | 第44页 |
| ·工程机械制动控制系统介绍 | 第44页 |
| ·静压传动行走转向控制系统无线遥控改造技术与方法 | 第44-45页 |
| ·液力传动行走转向控制系统无线遥控改造技术与方法 | 第45-49页 |
| ·摆线转阀式全液压转向器及转向系统无线遥控改造 | 第45-47页 |
| ·同轴流量放大转向器及转向系统无线遥控改造 | 第47-49页 |
| ·静液压传动行走制动系统无线遥控改造 | 第49页 |
| ·液力传动行走机械制动系统无线遥控改造 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 工程机械无线遥控改造配套电气系统改造 | 第52-57页 |
| ·遥控接收器输出电控系统原理图 | 第52页 |
| ·遥控改造部分电气控制原理图 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·本文的主要结论 | 第57页 |
| ·今后的研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 附录二 改造过的工程机械相关照片 | 第64-65页 |
