| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-37页 |
| §1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| §1.2 超宽带技术概述 | 第14-25页 |
| ·超宽带定义和特点 | 第14-18页 |
| ·超宽带技术的发展史 | 第18-20页 |
| ·超宽带技术研究现状 | 第20-25页 |
| §1.3 论文的选题与主要工作 | 第25-29页 |
| ·超宽带研究中的关键技术 | 第25-27页 |
| ·论文选题的出发点 | 第27-28页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第28-29页 |
| 本章参考文献 | 第29-37页 |
| 第二章 超宽带信号、多径信道与定位技术 | 第37-63页 |
| §2.1 UWB信号调制方式 | 第37-39页 |
| ·TH-PPM-UWB | 第37-38页 |
| ·DS-PAM-UWB | 第38-39页 |
| ·调制方式小结 | 第39页 |
| §2.2 UWB多径信道模型 | 第39-45页 |
| ·修正S-V/IEEE 802.15.3a信道模型 | 第40-42页 |
| ·IEEE 802.15.4a信道模型 | 第42-45页 |
| §2.3 UWB定位技术 | 第45-47页 |
| ·TOA/TDOA定位 | 第46页 |
| ·其他的测时定位方式 | 第46-47页 |
| §2.4 UWB多径时延估计 | 第47-50页 |
| ·相干和非相干TOA估计 | 第47-48页 |
| ·两步TOA估计算法 | 第48-49页 |
| ·最大似然算法 | 第49页 |
| ·阈值搜索算法 | 第49-50页 |
| §2.5 时延估计性能界 | 第50-53页 |
| ·克拉莫劳下界(CRLB) | 第50-51页 |
| ·Ziv-Zakai下界(ZZLB) | 第51-53页 |
| §2.6 NLOS定位和NLOS鉴别 | 第53-55页 |
| ·NLOS定位误差 | 第53-54页 |
| ·NLOS鉴别 | 第54-55页 |
| §2.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 本章参考文献 | 第56-63页 |
| 第三章 UWB定位中TOA/AOA联合估计方案研究 | 第63-79页 |
| §3.1 引言 | 第63页 |
| §3.2 UWB定位技术对比 | 第63-66页 |
| ·RSS和AOA | 第64-65页 |
| ·定位方法的组合使用 | 第65-66页 |
| §3.3 TOA/AOA联合定位方案 | 第66-68页 |
| ·联合定位方案 | 第66-67页 |
| ·TOA/AOA估计方法 | 第67-68页 |
| §3.4 UWB多径信号检测算法 | 第68-70页 |
| ·基于DP的相干检测算法 | 第68-69页 |
| ·TOA/AOA联合定位算法步骤 | 第69-70页 |
| §3.5 误差说明和仿真实验 | 第70-74页 |
| ·定位误差说明 | 第70-71页 |
| ·定位方案性能仿真 | 第71-74页 |
| §3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 本章参考文献 | 第75-79页 |
| 第四章 适用于NLOS条件的UWB定位方案 | 第79-93页 |
| §4.1 引言 | 第79-80页 |
| §4.2 NLOS定位研究概述 | 第80-82页 |
| ·UWB信号的穿透能力 | 第80-81页 |
| ·两种NLOS定位策略 | 第81页 |
| ·利用散射体的NLOS定位思路 | 第81-82页 |
| §4.3 NLOS环境下UWB定位方案 | 第82-83页 |
| §4.4 基于UWB多径信号中SP检测的定位算法 | 第83-86页 |
| ·UWB接收信号模型 | 第84页 |
| ·基于最强路径(SP)搜索的TOA估计 | 第84-85页 |
| ·NLOS环境下基于UWB的定位方案步骤 | 第85-86页 |
| §4.5 仿真实验和分析 | 第86-90页 |
| ·仿真实验设置 | 第86页 |
| ·TOA估计对定位性能的影响 | 第86-88页 |
| ·(α,β)对定位性能的影响 | 第88-90页 |
| §4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 本章参考文献 | 第91-93页 |
| 第五章 UWB定位中的NLOS鉴别研究 | 第93-107页 |
| §5.1 引言 | 第93-94页 |
| §5.2 IEEE 802.15.4a信道下时延估计性能 | 第94-96页 |
| ·仿真试验设置 | 第94页 |
| ·实验结果分析 | 第94-96页 |
| §5.3 基于UWB多径信道统计特性的NLOS鉴别 | 第96-98页 |
| ·UWB多径时延特性 | 第96-97页 |
| ·基于SP与信道能量比的NLOS鉴别 | 第97页 |
| ·SP与信道能量比的仿真实验 | 第97-98页 |
| §5.4 基于UWB定位误差分析的NLOS鉴别 | 第98-101页 |
| ·UWB定位中的多径误差和NLOS误差 | 第98-99页 |
| ·视为假设检验问题的NLOS鉴别概率 | 第99-100页 |
| ·鉴别概率的求解 | 第100-101页 |
| §5.5 仿真实验和分析 | 第101-103页 |
| ·多径误差的影响 | 第102页 |
| ·NLOS误差的影响 | 第102-103页 |
| §5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 本章参考文献 | 第104-107页 |
| 第六章 超宽带系统中选择性RAKE接收技术研究 | 第107-121页 |
| §6.1 引言 | 第107-108页 |
| §6.2 二进制UWB信号的RAKE接收性能 | 第108页 |
| §6.3 RAKE接收性能比较 | 第108-110页 |
| §6.4 NLOS环境下低复杂度的RAKE接收机 | 第110-115页 |
| ·三种RAKE接收机的特性 | 第110-111页 |
| ·RC-SRAKE接收机设计 | 第111-113页 |
| ·RC-SRAKE性能分析 | 第113-115页 |
| §6.5 仿真实验和分析 | 第115-118页 |
| §6.6 本章小结 | 第118页 |
| 本章参考文献 | 第118-121页 |
| 第七章 结束语 | 第121-123页 |
| §7.1 本文内容总结 | 第121-122页 |
| §7.2 工作展望 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第125-127页 |
