| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·预测控制综合理论 | 第12-18页 |
| ·不确定系统的鲁棒预测控制 | 第18-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-26页 |
| 第二章 基于混合H_2 /H∞ 指标的鲁棒预测控制 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·混合H_2 /H∞ 鲁棒预测控制的问题描述 | 第26-27页 |
| ·基于混合H_2 /H∞ 方法的反馈鲁棒预测控制综合设计 | 第27-34页 |
| ·混合H_2 /H∞ 鲁棒预测控制的离线设计 | 第34-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 不确定系统的混合H_2 /H∞ 鲁棒预测控制 | 第44-76页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·线性参数变化（LPV）系统的混合 H_2 /H∞ 鲁棒预测多步控制综合设计 | 第46-57页 |
| ·针对结构不确定系统的混合H_2 /H∞ 鲁棒预测多步控制器设计 | 第57-67页 |
| ·仿真验证 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 执行器饱和的鲁棒预测控制 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·问题描述 | 第77页 |
| ·执行器饱和的鲁棒预测控制算法 | 第77-84页 |
| ·执行器饱和的混合H_2 /H∞ 鲁棒预测控制算法 | 第84-92页 |
| ·仿真验证 | 第92-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 时滞系统的混合H_2 /H∞ 鲁棒预测控制 | 第98-114页 |
| ·引 言 | 第98页 |
| ·系统描述 | 第98-101页 |
| ·时滞系统的混合 H_2 /H∞ 鲁棒预测控制器设计 | 第101-110页 |
| ·仿真验证 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-131页 |
| 附件 | 第131页 |
