| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·工程车辆的特性与工作原理 | 第9-11页 |
| ·工程车辆的分类与特点 | 第9-10页 |
| ·工程车辆的控制原理及性能实现方法 | 第10-11页 |
| ·工程车辆液压传动技术研究 | 第11-12页 |
| ·工程车辆对传动系统的要求 | 第12页 |
| ·液压传动应注意的关键问题 | 第12页 |
| ·工程车辆液压动力学综述 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义及研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 牵引性能参数在行走机构滑转曲线上的配置与控制 | 第14-24页 |
| ·工程车辆牵引性能指标与牵引参数的关系 | 第14-16页 |
| ·传统车辆牵引参数匹配方法存在的问题与改进措施 | 第16-21页 |
| ·液压驱动车辆行走机构参数匹配与控制方法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 液压驱动工程车辆牵引性能参数的配置与控制 | 第24-45页 |
| ·发动机与液压传动装置的参数匹配及控制原理—输入控制 | 第24-31页 |
| ·控制目的及理论 | 第24-28页 |
| ·液压控制装置的实现方法与特点 | 第28-31页 |
| ·变量液压泵与马达性能参数的选择与匹配 | 第31-41页 |
| ·液压元件压力的选择与匹配 | 第31-33页 |
| ·液压元件工作转速的选择及参数匹配 | 第33-38页 |
| ·液压元件效率的分析 | 第38-41页 |
| ·变量液压马达的参数匹配与静态控制方法—输出控制 | 第41-44页 |
| ·参数匹配与要求 | 第41页 |
| ·高压自动变量(HA控制) | 第41-43页 |
| ·发动机转速与负荷压力复合变量控制(DA控制) | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 液压驱动工程车辆牵引特性的研究 | 第45-53页 |
| ·牵引力平衡和牵引功率平衡 | 第45-50页 |
| ·驱动力的确定 | 第45-46页 |
| ·牵引力平衡方程 | 第46页 |
| ·牵引功率平衡方程 | 第46-50页 |
| ·牵引特性 | 第50-51页 |
| ·牵引特性曲线 | 第50页 |
| ·液压车辆牵引性能参数的合理匹配 | 第50-51页 |
| ·牵引性能有关参数的分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 液压车辆牵引特性曲线的绘制 | 第53-65页 |
| ·牵引特性绘制的数学模型 | 第53-54页 |
| ·液压驱动工程车辆牵引特性数学模型 | 第54-59页 |
| ·牵引特性曲线的绘制 | 第59-62页 |
| ·牵引特性曲线的结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·问题与展望 | 第65-67页 |
| ·存在问题 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 变量泵、变量马达效率拟和数据 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |