半球谐振陀螺温度漂移分析与模型研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·半球谐振陀螺技术优势及应用需求 | 第14-16页 |
| ·半球谐振陀螺技术优势 | 第14-16页 |
| ·半球谐振陀螺的应用需求 | 第16页 |
| ·国内外发展概况 | 第16-19页 |
| ·国外发展概况 | 第16-17页 |
| ·国内发展概况 | 第17-18页 |
| ·半球谐振陀螺误差研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容及结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 半球谐振陀螺基本结构及工作原理 | 第20-27页 |
| ·谐振子驻波进动简介 | 第20页 |
| ·半球谐振陀螺的基本结构 | 第20-22页 |
| ·半球谐振子 | 第21-22页 |
| ·激励器 | 第22页 |
| ·电容传感器 | 第22页 |
| ·半球谐振陀螺工作原理简介 | 第22-26页 |
| ·谐振子的固有频率 | 第23-24页 |
| ·谐振子振型进动原理 | 第24-25页 |
| ·谐振子环向驻波数n的确定 | 第25页 |
| ·半球谐振陀螺两种工作模式 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 谐振子物理参数的温度效应造成的漂移分析 | 第27-38页 |
| ·温度对谐振子物理参数的影响分析 | 第27-30页 |
| ·温度对谐振子弹性模量的影响 | 第27页 |
| ·温度对谐振子波松比μ的影响 | 第27-28页 |
| ·温度对谐振子厚度和半径的影响分析 | 第28页 |
| ·温度对谐振子材料密度的影响分析 | 第28-29页 |
| ·温度对谐振子膜层应力的影响 | 第29-30页 |
| ·温度变化对谐振子固有频率的影响 | 第30页 |
| ·物理参数的温度效应造成的漂移分析 | 第30-36页 |
| ·谐振子频率变化造成的漂移分析 | 第30-31页 |
| ·谐振子半径变化造成的漂移分析 | 第31-32页 |
| ·谐振子质心偏移造成的漂移分析 | 第32-35页 |
| ·阻尼的温度效应造成的漂移分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 温度效应造成的陀螺测角漂移分析 | 第38-48页 |
| ·温度效应造成的闭环测角漂移分析 | 第38-42页 |
| ·半球谐振陀螺闭环测角原理 | 第38-40页 |
| ·温度效应造成的闭环测角漂移因素分析 | 第40-42页 |
| ·温度效应造成的陀螺振幅及测角漂移分析 | 第42-46页 |
| ·半球谐振陀螺振幅检测原理简介 | 第42-43页 |
| ·温度效应造成的振幅误差分析 | 第43-45页 |
| ·温度效应造成的振幅误差导致的测角漂移分析 | 第45-46页 |
| ·半球谐振陀螺温度漂移抑制方法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 半球谐振陀螺温度偏置漂移模型研究 | 第48-68页 |
| ·半球谐振陀螺温度漂移的建模分析 | 第48-50页 |
| ·系统辨识的基本概念 | 第48-49页 |
| ·工程中对陀螺温度漂移模型的基本要求 | 第49-50页 |
| ·半球谐振陀螺温度测试实验与分析 | 第50-54页 |
| ·半球谐振陀螺温度测试的内容及方法 | 第50页 |
| ·半球谐振陀螺温度特性测试实验 | 第50-54页 |
| ·基于回归多项式模型温度偏置漂移建模 | 第54-67页 |
| ·基于最小二乘的回归理论分析 | 第54-55页 |
| ·基于多项式模型的温度偏置漂移建模方法 | 第55-59页 |
| ·半球谐振陀螺温度偏置漂移多项式模型拟合 | 第59-63页 |
| ·温度偏置漂移模型验证 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
