虚拟环境中碰撞检测问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概况 | 第10-11页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·碰撞检测技术的发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究状况 | 第12-13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的结构 | 第15-16页 |
| 第二章 碰撞检测的基本概念 | 第16-28页 |
| ·数学概念 | 第16页 |
| ·几何概念 | 第16-21页 |
| ·凸多边形 | 第16-17页 |
| ·凸壳 | 第17-18页 |
| ·三角剖分 | 第18-19页 |
| ·Voronoi 图 | 第19-20页 |
| ·树 | 第20-21页 |
| ·优化问题 | 第21页 |
| ·碰撞检测的基本算法 | 第21-26页 |
| ·包围盒 | 第21-23页 |
| ·空间剖分法 | 第23页 |
| ·距离场 | 第23-24页 |
| ·图像空间方法 | 第24-25页 |
| ·随机碰撞检测方法 | 第25页 |
| ·智能算法 | 第25-26页 |
| ·碰撞算法的性能评价函数 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于混合层次包围盒的碰撞检测算法 | 第28-47页 |
| ·算法概述 | 第28-29页 |
| ·表面的凸分解 | 第29-32页 |
| ·层次二叉树的建立 | 第32-35页 |
| ·包围盒的构造 | 第35-37页 |
| ·包围盒树更新 | 第37-38页 |
| ·层次包围盒的碰撞检测 | 第38-45页 |
| ·层次包围盒的遍历 | 第38-40页 |
| ·OBB 包围盒的重叠测试 | 第40-42页 |
| ·分离轴原理 | 第40页 |
| ·OBB 包围盒间的重叠测试 | 第40-42页 |
| ·基本几何元素测试 | 第42-45页 |
| ·算法的测试 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于粒子群算法的碰撞检测 | 第47-64页 |
| ·粒子群算法简介 | 第47-54页 |
| ·基本原理 | 第48页 |
| ·数学描述 | 第48-49页 |
| ·参数分析 | 第49页 |
| ·PSO 的设计步骤 | 第49-51页 |
| ·最优化问题 | 第51-53页 |
| ·动态多目标环境问题 | 第53-54页 |
| ·基于小生境粒子群算法的随机碰撞检测 | 第54-60页 |
| ·基本模型 | 第54-56页 |
| ·小生境粒子群算法 | 第56-59页 |
| ·算法流程 | 第59-60页 |
| ·实验与性能分析 | 第60-63页 |
| ·采样与精度调整 | 第60-61页 |
| ·粒子群规模 | 第61页 |
| ·变形体的碰撞检测 | 第61-62页 |
| ·性能对比 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 虚拟装配系统中的碰撞检测 | 第64-74页 |
| ·虚拟装配 | 第64-65页 |
| ·虚拟装配系统的基本组成 | 第65-72页 |
| ·虚拟零件建模 | 第65-71页 |
| ·碰撞检测 | 第71-72页 |
| ·虚拟装配系统中碰撞检测的实现 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
