| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·模糊系统模糊模型研究概况 | 第9-11页 |
| ·内模控制的研究概况 | 第11-15页 |
| ·内模控制方法的发展 | 第12-13页 |
| ·内模控制的建模方法 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 非线性系统的 C-R 模糊模型结构及辨识算法 | 第16-40页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·C-R 模糊模型结构 | 第16-21页 |
| ·C-R 模糊模型的辨识算法 | 第21-34页 |
| ·辨识思想 | 第21-22页 |
| ·辨识算法1 | 第22-26页 |
| ·辨识算法2 | 第26-28页 |
| ·规则数未知时的辨识算法 | 第28-29页 |
| ·基于改进关系度聚类算法的模型辨识算法 | 第29-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于 C-R 模糊模型的非线性内模控制算法 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·内模控制 | 第40-45页 |
| ·模糊内模控制的基本原理 | 第45-46页 |
| ·模糊内模控制系统的设计 | 第46-54页 |
| ·非线性系统的可逆性和逆稳定性 | 第46-47页 |
| ·模糊内部模型的实现 | 第47-49页 |
| ·模糊内模控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·带滤波器的模糊内模控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于 C-R 模糊阶跃模型的模糊内模/PID 控制算法 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·模糊内模/PID 控制的基本原理 | 第62-63页 |
| ·C-R 模糊阶跃模型在非线性系统建模中的应用 | 第63-64页 |
| ·基于C-R 模糊阶跃模型的模糊内模/PID 控制器的设计 | 第64-68页 |
| ·基于C-R 模糊阶跃模型的模糊内模控制器设计 | 第65-66页 |
| ·基于C-R 模糊阶跃模型的PID 控制器设计 | 第66-68页 |
| ·模糊内模/PID 控制的性能分析 | 第68-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-81页 |
