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气吸振动式精密排种器理论及试验研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-17页
第一章 绪论第17-27页
   ·引言第17-18页
   ·精密播种技术第18-19页
   ·精密排种器研究现状第19-22页
     ·排种器类型及工作原理第19-20页
     ·国内外排种器研究现状第20-22页
   ·气吸式排种器理论与试验研究第22-25页
   ·本文的研究内容第25-27页
第二章 排种器结构及种盘动力学分析第27-37页
   ·排种器结构及工作原理第27-29页
     ·排种器结构第27-28页
     ·工作原理第28-29页
   ·种盘动力学分析第29-35页
     ·电磁吸力计算第29-31页
     ·种盘振动力学模型第31-33页
     ·种盘振动特性分析第33-35页
   ·种盘振动频率的选择第35-36页
   ·小结第36-37页
第三章 种盘内种子振动特性分析第37-69页
   ·种子的机械特性第37-43页
     ·几何特征第37-38页
     ·力学性能第38-43页
     ·其它参数第43页
   ·种盘内种子非线性运动规律第43-52页
     ·碰撞运动方程及周期解第45-48页
     ·Poincaré映射及周期运动的稳定性第48-50页
     ·种子运动规律分析第50-52页
   ·种群运动的离散元分析第52-68页
     ·离散元法第53-59页
     ·碰撞过程分析第59-60页
     ·种群运动模拟第60-64页
     ·模拟参数对种群重心波动的影响第64-65页
     ·模拟参数对种群体积膨胀的影响第65-68页
   ·小结第68-69页
第四章 排种器滚筒内气流场分析第69-81页
   ·基本方程第69-74页
     ·基本方程第69-70页
     ·湍流模型第70-72页
     ·壁面函数法第72-74页
   ·数值计算理论与方法第74-76页
   ·滚筒内部气流场数值计算第76-79页
     ·流道三维几何造型及网格第76-77页
     ·计算结果及分析第77-79页
   ·小结第79-81页
第五章 吸种过程种子受力运动分析第81-93页
   ·种子受力分析第81-84页
   ·种子受力的数值计算第84-86页
   ·排种器吸种性能分析第86-90页
     ·吸种运动轨迹第87-88页
     ·吸孔直径的影响第88-89页
     ·负压差的影响第89-90页
   ·种群空间分布状态的影响第90-92页
   ·小结第92-93页
第六章 排种过程种子运动轨迹及图像跟踪第93-105页
   ·排种运动轨迹分析第93-95页
   ·基于Mean shift的目标运动轨迹跟踪算法第95-100页
     ·图像采集系统第95-96页
     ·基于颜色向量建立目标模型第96-98页
     ·相似性判断准则第98页
     ·目标定位第98-99页
     ·Kalman滤波器第99-100页
   ·轨迹验证第100页
   ·排种过程影响因素分析第100-104页
     ·落种位置精度第100-102页
     ·落种速度第102-103页
     ·落种时间第103-104页
   ·小结第104-105页
第七章 排种器性能试验第105-117页
   ·试验台结构第105-106页
   ·吸种性能分析第106-110页
     ·吸孔的影响第106-107页
     ·滚筒转速的影响第107-108页
     ·负压差的影响第108-109页
     ·种盘振动频率的影响第109-110页
     ·吸种角的影响第110页
   ·工作参数的优化第110-114页
     ·正交试验设计第110-111页
     ·基于自适应遗传算法的参数优化第111-113页
     ·优化结果第113-114页
   ·播种均匀性分析第114-116页
     ·正压差影响第114-115页
     ·滚筒转速影响第115-116页
     ·排种角影响第116页
   ·小结第116-117页
第八章 总结与展望第117-121页
   ·总结第117-118页
   ·展望第118-121页
参考文献第121-130页
致谢第130-131页
攻读博士学位期间发表的论文与参加的科研工作第131页

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