| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-16页 |
| ·精准农业概述 | 第11页 |
| ·推行精准灌溉的意义 | 第11-12页 |
| ·无线传感网络概述 | 第12-13页 |
| ·利用无线传感网络实现精准灌溉 | 第13-16页 |
| ·国内外现状研究 | 第16-19页 |
| ·国内外精准灌溉技术现状 | 第16-17页 |
| ·国内外定位技术现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 定位算法概述 | 第21-34页 |
| ·无线传感网络定位技术分类 | 第21-23页 |
| ·测距相关和测距无关 | 第21-22页 |
| ·相对定位和绝对定位 | 第22页 |
| ·递增式的定位算法和并发式的定位算法 | 第22页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第22-23页 |
| ·基于信标节点的定位算法和无信标节点的定位算法 | 第23页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第23页 |
| ·节点定位基本方法 | 第23-25页 |
| ·三边测量法 | 第23-24页 |
| ·三角测量法 | 第24-25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25页 |
| ·几种典型的定位算法 | 第25-32页 |
| ·质心定位算法 | 第25-26页 |
| ·凸规划定位算法 | 第26-27页 |
| ·APS 算法 | 第27-28页 |
| ·SPA 相对定位算法 | 第28-29页 |
| ·AHLos 定位算法 | 第29-30页 |
| ·APIT 定位算法 | 第30-31页 |
| ·MDS-MAP 算法 | 第31页 |
| ·Amorphous 算法 | 第31-32页 |
| ·定位系统各种影响因素的分析 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 DV-Hop 算法应用于灌区定位 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·测距无关定位原理 | 第35-37页 |
| ·传统DV-Hop 算法 | 第37-38页 |
| ·改进灌区网络架构 | 第38-40页 |
| ·灌区DV- Hop 算法改进思想 | 第40-43页 |
| ·灌区状况 | 第40-41页 |
| ·算法改进思路 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 仿真实验 | 第44-51页 |
| ·仿真平台与工具 | 第44-45页 |
| ·灌区网络架构改进的仿真 | 第45-47页 |
| ·灌区DV-Hop 改进算法的仿真 | 第47-50页 |
| ·算法描述 | 第47-48页 |
| ·算法流程 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 算法性能分析 | 第51-58页 |
| ·定位性能评价指标 | 第51-52页 |
| ·定位精度和覆盖度 | 第51页 |
| ·锚节点密度和节点密度 | 第51页 |
| ·功耗与代价 | 第51-52页 |
| ·容错性和自适应性 | 第52页 |
| ·改进算法性能分析 | 第52-57页 |
| ·改进布局前后性能比较 | 第52-56页 |
| ·改进算法前后性能分析 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 1 结论 | 第58页 |
| 2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第63页 |