基于PC104的多通道液压伺服控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·液压伺服控制系统简介 | 第11-13页 |
| ·项目背景与意义 | 第13页 |
| ·国内外研究状况与进展 | 第13页 |
| ·课题主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 多通道液压伺服控制系统设计方案 | 第15-20页 |
| ·系统的功能要求与性能指标 | 第15页 |
| ·系统总体设计方案 | 第15-20页 |
| ·人机界面设计方案 | 第16-18页 |
| ·多通道伺服控制器设计方案 | 第18-20页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第20-54页 |
| ·C8051F060及接口电路的硬件设计 | 第20-30页 |
| ·C8051F060简介 | 第20-28页 |
| ·单片机及外围电路的硬件设计 | 第28-30页 |
| ·前向通道硬件设计 | 第30-36页 |
| ·滤波部分 | 第30页 |
| ·信号放大 | 第30-31页 |
| ·A/D采样电路设计 | 第31-36页 |
| ·后向通道模块设计 | 第36-40页 |
| ·D/A控制量部分 | 第37-38页 |
| ·阀颤振模块 | 第38-39页 |
| ·阀平衡信号的调整 | 第39页 |
| ·功率放大模块 | 第39-40页 |
| ·双口RAM模块设计 | 第40-49页 |
| ·双口RAM IDT7005S简介 | 第41-44页 |
| ·EPM7128介绍 | 第44-45页 |
| ·接口电路设计 | 第45-49页 |
| ·开关量输入输出 | 第49-50页 |
| ·抗干扰措施 | 第50-54页 |
| ·△I噪声电流的产生和危害以及解决办法 | 第50-51页 |
| ·减少电路板辐射噪声 | 第51-52页 |
| ·印刷电路板的布线 | 第52-54页 |
| 第4章 软件设计 | 第54-66页 |
| ·人机界面管理计算机软件设计 | 第54-58页 |
| ·LabVIEW简介 | 第54-55页 |
| ·人机界管理计算机界面设计 | 第55-58页 |
| ·多通道伺服控制器软件设计 | 第58-66页 |
| ·核心板的软件设计 | 第58-61页 |
| ·伺服控制板的软件设计 | 第61-62页 |
| ·PID控制器的设计 | 第62-66页 |
| 第5章 系统调试 | 第66-74页 |
| ·硬件调试 | 第66-72页 |
| ·前向通道硬件调试 | 第66-68页 |
| ·后向通道硬件调试 | 第68-70页 |
| ·双口RAM硬件调试 | 第70-72页 |
| ·软件调试 | 第72-73页 |
| ·遇到的问题和解决方法 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 硕士期间发表论文 | 第79页 |
