| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 引言 | 第15-19页 |
| ·USB 发展概述及课题背景 | 第15-17页 |
| ·论文课题设计目标 | 第17页 |
| ·本人的主要工作 | 第17页 |
| ·论文结构的安排 | 第17-19页 |
| 第二章 嵌入式系统与 Linux 设备驱动开发 | 第19-28页 |
| ·嵌入式 Linux 开发概述 | 第19-24页 |
| ·嵌入式系统的定义和特点 | 第20-21页 |
| ·嵌入式技术的发展历史 | 第21-22页 |
| ·嵌入式Linux 的优势 | 第22-23页 |
| ·嵌入式Linux 内核功能划分 | 第23-24页 |
| ·设备驱动概述 | 第24-26页 |
| ·设备驱动在操作系统中的作用 | 第24-26页 |
| ·Linux 驱动程序分类 | 第26页 |
| ·嵌入式 Linux 驱动开发的流程 | 第26-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于ARM 的嵌入式系统硬件分析与接口设计 | 第28-35页 |
| ·S3C2410 嵌入式系统介绍 | 第28页 |
| ·系统硬件设计 | 第28-29页 |
| ·USB 2.0 OTG IP 核硬件分析 | 第29-32页 |
| ·IP 核系统框架 | 第29-31页 |
| ·IP 核系统路由切换机制 | 第31-32页 |
| ·IP 核与ARM 系统接口设计 | 第32-34页 |
| ·片选信号接口的设计 | 第33页 |
| ·地址接口的设计 | 第33页 |
| ·中断接口的设计 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第四章 USB 接口协议及 Linux USB 协议栈分析 | 第35-55页 |
| ·USB 2.0 OTG 接口协议的研究 | 第35-44页 |
| ·USB 系统结构 | 第35-37页 |
| ·USB 传输类型 | 第37-38页 |
| ·OTG 补充规范 | 第38页 |
| ·USB 主机体系 | 第38-39页 |
| ·OHCI 协议规范 | 第39-42页 |
| ·EHCI 协议规范 | 第42-44页 |
| ·Linux2.6 中 USB 主机协议栈分析 | 第44-54页 |
| ·Mass Storage 驱动层分析 | 第44-45页 |
| ·USBD 驱动层分析 | 第45-53页 |
| ·HCD 驱动层分析 | 第53页 |
| ·Linux USB 驱动协议栈工作机制 | 第53-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 第五章 OTG USB2.0 IP 核主机控制器驱动的设计实现 | 第55-79页 |
| ·基于USB 2.0 OTG IP 核主机控制驱动设计思路 | 第55-57页 |
| ·全速主机控制器驱动数据结构设计 | 第57-59页 |
| ·数据结构otgip_ohc 实现 | 第57-59页 |
| ·数据结构otgip_ohc_ep 实现 | 第59页 |
| ·全速主机注册平台设备驱动（platform_driver）实现 | 第59-64页 |
| ·全速主机平台设备注册和资源申请 | 第60-62页 |
| ·全速主机平台设备资源获取与销毁 | 第62-64页 |
| ·全速主机中断服务函数（otgip_ohc_irq）实现 | 第64-65页 |
| ·Root Hub driver 实现 | 第65-68页 |
| ·otgip_ohc_hub_status_data 函数实现 | 第65-66页 |
| ·otgip_ohc_hub_control 函数实现 | 第66-67页 |
| ·Root driver 运行流程 | 第67-68页 |
| ·全速主机控制器管理驱动实现 | 第68-69页 |
| ·otgip_ohc_start 函数实现 | 第68页 |
| ·otgip_ohc_stop 函数实现 | 第68-69页 |
| ·otgip_ohc_reset 函数实现 | 第69页 |
| ·全速 OHCI driver 实现 | 第69-76页 |
| ·OHCI driver 数据转移分析 | 第69-71页 |
| ·OHCI driver 各函数调用关系 | 第71-72页 |
| ·otgip_ohc_urb_enqueue 函数实现 | 第72-73页 |
| ·otgip_ohc_urb_dequeue 函数实现 | 第73页 |
| ·otgip_ohc_start_atl_transfers 函数实现 | 第73-74页 |
| ·otgip_ohc_finish_atl_transfers 函数实现 | 第74-75页 |
| ·otgip_ohc_finish_request 函数实现 | 第75-76页 |
| ·高速主机驱动设计 | 第76-77页 |
| ·高速Root Hub driver 设计考虑 | 第76-77页 |
| ·EHCI driver 设计考虑 | 第77页 |
| ·本章总结 | 第77-79页 |
| 第六章 主机控制器驱动的调试 | 第79-86页 |
| ·Root Hub driver 的调试 | 第79-81页 |
| ·OHCI driver 的调试 | 第81-83页 |
| ·字符设备驱动嵌入调试法 | 第83-85页 |
| ·本章总结 | 第85-86页 |
| 第七章 基于FPGA 的USB 2.0 OTG IP 核主机驱动的测试 | 第86-98页 |
| ·系统硬件测试平台的搭建 | 第86-89页 |
| ·系统软件测试平台的搭建 | 第89-90页 |
| ·主机驱动测试演示 | 第90-96页 |
| ·系统测试结果分析 | 第96-97页 |
| ·全速主机控制器与驱动测试结果分析 | 第96-97页 |
| ·高速主机控制器与驱动测试结果分析 | 第97页 |
| ·本章总结 | 第97-98页 |
| 第八章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·总结 | 第98页 |
| ·展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果以及发表的学术论文 | 第103-104页 |
