| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·小规模手工加工行业的自动化改造需求 | 第10页 |
| ·水晶玻璃加工工艺及控制系统升级需求 | 第10-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 Cortex-M3 内核和STM32 处理器 | 第14-27页 |
| ·Cortex-M3 的由来、市场定位、特点 | 第14-17页 |
| ·Cortex-M3 的由来 | 第14-15页 |
| ·Cortex-M3 的市场定位 | 第15-17页 |
| ·Cortex-M3 处理器基本结构 | 第17页 |
| ·Cortex-M3 处理器编程模型 | 第17-20页 |
| ·Cortex‐M3 内核和STM32 的存储器系统 | 第20-22页 |
| ·异常和嵌套向量控制器（NVIC） | 第22-26页 |
| ·STM32 的片上外设 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第27-46页 |
| ·总体方案的设计 | 第27-28页 |
| ·自动加工设备电气部分体系结构 | 第27-28页 |
| ·控制系统硬件平台体系结构 | 第28页 |
| ·控制板的总体规划 | 第28-32页 |
| ·步进电机与交流伺服电机的选择 | 第29-30页 |
| ·芯片型号选择和端口规划 | 第30-32页 |
| ·电机控制输出接口 | 第32-33页 |
| ·开关量输出接口 | 第33-34页 |
| ·开关量输入接口 | 第34-36页 |
| ·SWJ-DP 调试接口(serial wire and JTAG) | 第36-37页 |
| ·RS232 串行接口 | 第37-39页 |
| ·USB 接口 | 第39页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第39-42页 |
| ·液晶显示模块 | 第42-43页 |
| ·电源电路的设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 μC/OS-II 操作系统的移植和任务划分 | 第46-59页 |
| ·μC/OS-II 简介 | 第46-48页 |
| ·μC/OS-II 到Cortex-M3 的移植 | 第48-55页 |
| ·任务的划分 | 第55-58页 |
| ·嵌入式系统中任务划分的原则 | 第55-56页 |
| ·任务优先级的分配原则 | 第56页 |
| ·本项目中任务的确定及各个任务的功能 | 第56-57页 |
| ·系统中任务优先级的确定 | 第57-58页 |
| ·系统中中断的确立及其优先级的设定 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第59-74页 |
| ·系统初始化模块 | 第59-60页 |
| ·键盘扫描任务 | 第60-62页 |
| ·实时显示任务 | 第62-69页 |
| ·电机控制任务 | 第69-72页 |
| ·文件读写任务 | 第72页 |
| ·主控任务 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
