野生动物园无人驾驶自动观光车应用设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-20页 |
| ·自动驾驶汽车的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外无人驾驶汽车的发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内无人驾驶汽车的发展状况 | 第14页 |
| ·无人驾驶汽车发展方向 | 第14-15页 |
| ·无人驾驶汽车类型及特点 | 第15-16页 |
| ·无人驾驶汽车的关键技术 | 第16-17页 |
| ·车辆定位技术 | 第16页 |
| ·车辆控制技术 | 第16-17页 |
| ·本课题主要研究内容及研究方法 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18页 |
| ·主要创新点 | 第18-20页 |
| 第2章 无人驾驶自动观光车硬件选取设计 | 第20-42页 |
| ·无人驾驶观光车传动装置选定 | 第20-23页 |
| ·传动系统分析 | 第20-21页 |
| ·传动系统类型 | 第20页 |
| ·传动系统的功用 | 第20-21页 |
| ·驱动方式选择 | 第21-23页 |
| ·电机轮驱方式 | 第21-22页 |
| ·传统汽车轮式驱动方式 | 第22-23页 |
| ·三轮驱动方式 | 第23页 |
| ·电动机的选取 | 第23-28页 |
| ·电动机使用环境分析 | 第24页 |
| ·电动机的类型 | 第24-26页 |
| ·直流有刷电动机 | 第25页 |
| ·异步电动机 | 第25页 |
| ·步进电动机 | 第25页 |
| ·无刷直流电动机 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电动机 | 第26页 |
| ·电机选用分析 | 第26-28页 |
| ·电池选用 | 第28-29页 |
| ·电池类型 | 第28页 |
| ·电池选用分析 | 第28-29页 |
| ·传感器选用 | 第29-36页 |
| ·观光车传感系统应用分析 | 第29页 |
| ·传感器选取 | 第29-34页 |
| ·传感器的放置位置 | 第34-36页 |
| ·单片机选用 | 第36-38页 |
| ·单片机选取分析 | 第36-37页 |
| ·ATMEGA16 单片机简介 | 第37-38页 |
| ·ATMEGA16 单片机产品特性 | 第37页 |
| ·ATMEGA16 单片机引脚说明 | 第37-38页 |
| ·电路设计 | 第38-42页 |
| ·单片机电路 | 第38-39页 |
| ·电机电路 | 第39-40页 |
| ·超声波传感器电路 | 第40-41页 |
| ·触点开关电路 | 第41-42页 |
| 第3章 无人驾驶自动观光车软件设计 | 第42-52页 |
| ·程序设计要求 | 第42-43页 |
| ·程序流程图 | 第43-44页 |
| ·车辆启动程序流程图 | 第43页 |
| ·中途遇障停车程序流程图 | 第43-44页 |
| ·车辆靠近停车点时程序流程图 | 第44页 |
| ·主体程序框架 | 第44-52页 |
| 第4章 无人驾驶自动观光车外观设计 | 第52-63页 |
| ·车身材料分析及选取 | 第52-53页 |
| ·外观形态设计 | 第53-58页 |
| ·外观设计 | 第53-56页 |
| ·尺寸分析 | 第56-58页 |
| ·仪表盘人机界面设计 | 第58-60页 |
| ·显示装置类型及特点 | 第58-59页 |
| ·仪表板显示装置的应用分析 | 第59-60页 |
| ·显示装置的选择 | 第59页 |
| ·显示装置的设计 | 第59-60页 |
| ·显示装置的布局 | 第60页 |
| ·色彩分析 | 第60-63页 |
| ·工业产品色彩设计的基本原则 | 第60-62页 |
| ·色调的选取 | 第60-61页 |
| ·重点部位的配色 | 第61-62页 |
| ·观光车色彩选择 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第68页 |
