基于计算机视觉的铁路扣件缺失快速探测方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究的目标及内容 | 第15-17页 |
| ·系统环境参数 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 硬件系统设计方案 | 第18-33页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第18-21页 |
| ·硬件系统组成 | 第18-19页 |
| ·探测器总体方案 | 第19-21页 |
| ·中央控制系统 | 第21页 |
| ·探测器系统 | 第21-30页 |
| ·图像采集系统 | 第22-26页 |
| ·照明系统 | 第26-28页 |
| ·定位系统 | 第28-30页 |
| ·中央控制系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 软件系统设计方案 | 第33-65页 |
| ·软件系统总体设计方案 | 第33-34页 |
| ·需求分析 | 第33页 |
| ·软件结构 | 第33-34页 |
| ·模块层 | 第34-41页 |
| ·高速相机模块 | 第35-36页 |
| ·列车信号模块 | 第36-37页 |
| ·同步定位模块 | 第37页 |
| ·图像存储模块 | 第37-39页 |
| ·图像处理模块 | 第39-41页 |
| ·控制层 | 第41-44页 |
| ·程序流程 | 第41-42页 |
| ·图像采集至存储的流程控制 | 第42-44页 |
| ·控制层接口函数 | 第44页 |
| ·界面层 | 第44-50页 |
| ·主界面 | 第44-46页 |
| ·参数配置界面 | 第46-49页 |
| ·系统调试界面 | 第49-50页 |
| ·算法研究 | 第50-64页 |
| ·相关直线法 | 第51-57页 |
| ·方向场算法 | 第57-63页 |
| ·扣件定位算法 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 GPU 并行计算 | 第65-73页 |
| ·GPU 简介 | 第65-67页 |
| ·CUDA 编程模型 | 第67-69页 |
| ·线程层次结构 | 第67-68页 |
| ·存储器层次结构 | 第68-69页 |
| ·主机与设备 | 第69页 |
| ·GPU 算法设计 | 第69-72页 |
| ·存储器选择 | 第69-71页 |
| ·块和线程设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 实验验证 | 第73-77页 |
| ·图像采集速度 | 第73页 |
| ·图像处理速度实验 | 第73-74页 |
| ·图像存储速度实验 | 第74-75页 |
| ·算法正确性实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82页 |
