电火花线切割机运动控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·电火花线切割机床的分类 | 第13页 |
| ·电火花线切割技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外电火花线切割技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内电火花线切割技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的背景和主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电火花线切割机原理与工艺特点 | 第17-21页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·电火花加工的概念及特点 | 第17页 |
| ·电火花加工的概念 | 第17页 |
| ·电火花加工的特点 | 第17页 |
| ·电火花线切割的原理、特点与工艺 | 第17-18页 |
| ·电火花线切割的原理 | 第17-18页 |
| ·电火花切割的特点 | 第18页 |
| ·电火花切割的工艺及加工过程 | 第18-19页 |
| ·电火花切割机床的组成 | 第19-21页 |
| 第三章 电火花线切割的控制原理 | 第21-31页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·3B代码编程 | 第21-23页 |
| ·插补原理 | 第23-31页 |
| ·主要插补算法简介 | 第23-24页 |
| ·常规逐点比较法 | 第24页 |
| ·改进逐点比较法 | 第24-31页 |
| 第四章 电火花线切割的运动控制系统设计与研究 | 第31-51页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·开环控制系统 | 第32-40页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·步进电机原理 | 第32-33页 |
| ·步进电机的升降速控制 | 第33-39页 |
| ·步进电机的点动控制 | 第39-40页 |
| ·闭环控制系统 | 第40-50页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·轮廓误差模型 | 第41-42页 |
| ·伺服系统的摩擦力分析 | 第42-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-45页 |
| ·改进的自抗扰控制器 | 第45-46页 |
| ·交叉耦合控制器(CCC) | 第46-47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-50页 |
| ·实验分析 | 第50-51页 |
| 第五章 电火花线切割系统软件设计 | 第51-78页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·译码 | 第52-53页 |
| ·自动进给调节 | 第53-54页 |
| ·短路回退 | 第54-58页 |
| ·掉电保存与来电继续加工 | 第58-62页 |
| ·掉电保存 | 第58-59页 |
| ·来电继续加工 | 第59-62页 |
| ·半径补偿 | 第62-78页 |
| ·丝半径补偿的概念和意义 | 第62-64页 |
| ·丝半径补偿的分类 | 第64-65页 |
| ·C刀补偿的应用 | 第65-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 硕士期间发表论文 | 第83页 |
