图像引导手术系统的研究与开发应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的结构与安排 | 第12-14页 |
| 第2章 导航系统中关键技术的研究 | 第14-23页 |
| ·导航系统中成像技术的研究与图像选取 | 第14-15页 |
| ·CT的图像特性及适应范围 | 第14页 |
| ·MRI图像的特征 | 第14-15页 |
| ·超声图像的特性 | 第15页 |
| ·导航系统中定位模块的研究与设计 | 第15-17页 |
| ·导航系统中图像分割方法研究 | 第17-19页 |
| ·图像的配准 | 第19-20页 |
| ·空间变换技术的研究 | 第20-22页 |
| ·空间变换技术的原理及应用 | 第20-21页 |
| ·变换坐标系选取 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于超声的经皮肾穿导航系统的设计 | 第23-40页 |
| ·系统的整体设计 | 第23-25页 |
| ·导航系统的设计总思路 | 第23页 |
| ·系统设计框图 | 第23-25页 |
| ·术前图像分析与方案规划设计 | 第25-27页 |
| ·病理分析与路径设计 | 第25页 |
| ·术前图像分割 | 第25-27页 |
| ·术中超声配准与可视化设计 | 第27-30页 |
| ·术中超声穿刺路径规划与设计 | 第27-28页 |
| ·术中超声配准 | 第28-30页 |
| ·定位模块的设计与数据收发 | 第30-32页 |
| ·定位设备的分析与选取 | 第30-31页 |
| ·光学定位模块的设计 | 第31-32页 |
| ·超声的空间标定设计与实现 | 第32-37页 |
| ·导航系统中的空间变换 | 第32-34页 |
| ·超声的空间标定设计与建模 | 第34-37页 |
| ·导航系统的误差分析与研究 | 第37-39页 |
| ·光学markers和坐标系 | 第37-38页 |
| ·光学定位设备的误差研究与分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 导航系统的软件设计与测试 | 第40-51页 |
| ·术前规划模块软件 | 第40-44页 |
| ·软件设计 | 第40-42页 |
| ·术前图像分析软件的实现 | 第42-44页 |
| ·光学定位数据的采集与收发 | 第44-50页 |
| ·光学数据传输与通信程序设计 | 第45-47页 |
| ·数据采集与收发的软件实现 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·文章总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
