| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·锂离子电池行业概述 | 第11-12页 |
| ·锂离子电池生产设备发展与现状 | 第12-15页 |
| ·锂离子电池生产工艺需求 | 第12-13页 |
| ·锂离子电池设备行业概述 | 第13-14页 |
| ·锂电池极耳焊接机简介 | 第14页 |
| ·锂电池极耳焊接机技术发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容及论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 锂电池极耳焊接机系统分析及总体控制方案确立 | 第18-29页 |
| ·锂离子极耳焊接机系统原理及机械结构 | 第18-21页 |
| ·锂电池极耳焊接机电气结构及功能需求 | 第21-23页 |
| ·锂电池极耳焊接机电气结构 | 第21-22页 |
| ·锂电池极耳焊接工艺流程 | 第22-23页 |
| ·系统功能需求分析 | 第23-25页 |
| ·系统控制任务分析 | 第23-24页 |
| ·系统功能需求及性能指标 | 第24-25页 |
| ·锂电池极耳焊接机控制系统设计 | 第25-28页 |
| ·总体控制方案选择 | 第25-26页 |
| ·控制系统整体设计方案 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 锂电池极耳焊接机硬件系统的设计与实现 | 第29-46页 |
| ·锂电池极耳焊接机硬件系统总体设计 | 第29-30页 |
| ·基于FPAG 的多功能扩展电路设计 | 第30-32页 |
| ·FPGA 及外部结构简介 | 第30-31页 |
| ·PClO_4 总线缓冲模块 | 第31-32页 |
| ·电机驱动模块 | 第32-36页 |
| ·脉冲发送功能实现 | 第32-35页 |
| ·电机方向、SOV_ON、报警信号反馈功能实现 | 第35-36页 |
| ·IO 扩展模块 | 第36-40页 |
| ·CPLD 及外部结构简介 | 第36-37页 |
| ·PC104 与FPGA 交互 | 第37-38页 |
| ·FPGA 与CPLD 交互 | 第38-40页 |
| ·AD/DA 板电路原理设计 | 第40-45页 |
| ·模拟量输出模块 | 第40-44页 |
| ·模拟量输入模块 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统软件规划与编程实现 | 第46-79页 |
| ·软件架构与功能模块划分 | 第46-49页 |
| ·软件实现架构 | 第46-48页 |
| ·软件功能模块划分 | 第48-49页 |
| ·RTAI 实时系统移植与编程应用 | 第49-51页 |
| ·操作系统移植的必要性 | 第49-50页 |
| ·RTAI 的系统架构 | 第50-51页 |
| ·RTAI 的函数API 及进程间通信 | 第51页 |
| ·人机界面模块设计 | 第51-58页 |
| ·Tcl/Tk 语言简介 | 第51-53页 |
| ·Tcl/Tk 和C 语言接口 | 第53-55页 |
| ·界面设计及实现 | 第55-58页 |
| ·TASK 任务调度与解析 | 第58-60页 |
| ·实时任务与非实时任务间通讯 | 第59-60页 |
| ·运动控制模块设计 | 第60-67页 |
| ·电机命令及驱动模块 | 第60-61页 |
| ·电机速度控制算法 | 第61-64页 |
| ·PID 算法 | 第64-67页 |
| ·逻辑控制模块设计与实现 | 第67-78页 |
| ·HAL 的原理 | 第67页 |
| ·HAL 构件及概念 | 第67-68页 |
| ·HAL 的应用及编程 | 第68-72页 |
| ·基于HAL 的软PLC 系统 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 锂电池极耳焊接机性能测试与分析 | 第79-86页 |
| ·系统实验平台介绍 | 第79-80页 |
| ·控制系统硬件平台介绍 | 第80页 |
| ·电机型号及参数 | 第80-81页 |
| ·整机性能指标 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |