电子稳像系统中运动估计算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·稳像的种类及电子稳像的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 运动估计算法理论分析 | 第16-36页 |
| ·电子稳像技术概述 | 第16-18页 |
| ·电子稳像的基本原理 | 第16-17页 |
| ·电子稳像系统结构及关键技术 | 第17-18页 |
| ·摄像机运动状态分析 | 第18-23页 |
| ·序列模糊分析 | 第19-20页 |
| ·运动的变换模型 | 第20-22页 |
| ·摄像系统运动的类型 | 第22-23页 |
| ·运动估计算法研究 | 第23-33页 |
| ·运动估计的基本原理 | 第23-24页 |
| ·运动估计的主要方法 | 第24-33页 |
| ·运动估计算法的评价标准 | 第33-35页 |
| ·运动矢量的估计精度 | 第33-34页 |
| ·运动矢量的可估计偏移范围 | 第34-35页 |
| ·运动矢量的估计速率 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于灰度投影和块匹配的运动估计算法 | 第36-50页 |
| ·传统灰度投影法存在的问题及改进方法 | 第36-38页 |
| ·图像增强预处理技术 | 第38-41页 |
| ·灰度直方图的概念 | 第38-39页 |
| ·直方图均衡化 | 第39-41页 |
| ·基于传统灰度投影法的粗估计 | 第41-42页 |
| ·图像映射 | 第41页 |
| ·投影滤波 | 第41-42页 |
| ·互相关计算 | 第42页 |
| ·基于全搜索块匹配算法的精估计 | 第42-43页 |
| ·改进算法的仿真及性能分析 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于对数极坐标变换的灰度投影算法 | 第50-59页 |
| ·图像对数极坐标变换及其不变性 | 第50-52页 |
| ·基于对数极坐标变换的灰度投影法 | 第52-58页 |
| ·运动模型及算法原理 | 第52-55页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 灰度投影算法的硬件仿真 | 第59-66页 |
| ·系统结构及设计方法 | 第59-62页 |
| ·行列投影模块 | 第59-60页 |
| ·互相关计算模块 | 第60-62页 |
| ·运动矢量提取模块 | 第62页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
