基于网格候选点的稠密三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·Marr 的视觉理论框架 | 第15-19页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第15-16页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第16-19页 |
| ·课题研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文的主要工作与内容安排 | 第21-24页 |
| 第2章 立体视觉三维测量研究基础 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·立体视觉系统的数学模型 | 第24-31页 |
| ·摄像机线性模型 | 第25-28页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第28-29页 |
| ·三维坐标的求取 | 第29-31页 |
| ·基本约束条件 | 第31-34页 |
| ·图像的外极线校正 | 第34-37页 |
| ·区域相关性测度 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 网格候选点的构建与节点坐标计算 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·三维网格节点的构建 | 第41-45页 |
| ·候选点空间范围的确定 | 第41-43页 |
| ·候选点匹配实现稠密三维重建 | 第43-45页 |
| ·网格节点坐标的计算 | 第45-50页 |
| ·固定间距的网格节点 | 第45-47页 |
| ·候选点在图像中的相对位置研究 | 第47-49页 |
| ·网格节点坐标计算 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 网格候选点的快速筛选与准确匹配 | 第52-73页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·多分辨率的候选点逐级筛选 | 第52-60页 |
| ·多分辨率分析理论 | 第52-56页 |
| ·塔式分解图像与候选点之间的逐级对应关系 | 第56-60页 |
| ·基于候选点匹配的三目视觉系统 | 第60-63页 |
| ·三目约束条件在传统匹配算法中存在的问题 | 第60-61页 |
| ·候选点匹配歧义的消除 | 第61-63页 |
| ·多区域结构光辅助测量 | 第63-71页 |
| ·结构光测量原理 | 第63-67页 |
| ·多区域结构光投影图案的设计 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 基于全局能量最小化的稠密三维场景重建 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·图割优化方法研究 | 第73-78页 |
| ·图割理论在视觉研究中的应用 | 第73-75页 |
| ·网络的流与割 | 第75-78页 |
| ·最大流与最小割 | 第78页 |
| ·基于图割理论的稠密三维场景重建 | 第78-87页 |
| ·筛选后的剩余节点构造网格图 | 第78-84页 |
| ·能量函数的构造 | 第84-85页 |
| ·全局能量函数最小化 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 实验分析 | 第89-106页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·候选点匹配实验 | 第89-95页 |
| ·多分辨率候选点逐级筛选实验 | 第95-97页 |
| ·三目立体视觉实验 | 第97-99页 |
| ·结构光辅助测量实验 | 第99-101页 |
| ·全局优化的稠密三维重建实验 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
