| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·SRD系统的研究现状及研究热点 | 第10-11页 |
| ·SRD系统的国内外研究现状 | 第10页 |
| ·SRD系统的研究热点 | 第10-11页 |
| ·FPGA发展概述及资源优势 | 第11-14页 |
| ·FPGA发展概述 | 第11-12页 |
| ·FPGA结构特点 | 第12-13页 |
| ·FPGA资源优势 | 第13-14页 |
| ·论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本原理及SRD系统组成 | 第15-26页 |
| ·开关磁阻电机的结构及其工作原理 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机的结构 | 第15页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第16-22页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程式 | 第16-19页 |
| ·开关磁阻电机的线性模型 | 第19-21页 |
| ·开关磁阻电机的非线性电感模型 | 第21-22页 |
| ·SRD系统的基本组成 | 第22-23页 |
| ·功率电路 | 第22页 |
| ·控制电路 | 第22-23页 |
| ·SRD系统的控制方式及特点 | 第23-25页 |
| ·SRD系统的控制方式 | 第23-24页 |
| ·SRD系统的特点 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 SRM无位置传感器检测技术的研究 | 第26-32页 |
| ·有位置传感器SRM转子位置检测原理 | 第26-28页 |
| ·有位置传感器检测原理 | 第26-27页 |
| ·光敏式位置传感器 | 第27-28页 |
| ·无位置传感器检测技术特点及方法 | 第28-30页 |
| ·间接位置检测技术特点 | 第28-29页 |
| ·间接位置检测方法 | 第29-30页 |
| ·基于神经网络的SRM无位置传感器检测方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于RBF神经网络的SRM位置检测及仿真 | 第32-53页 |
| ·RBF神经网络及其学习算法 | 第32-34页 |
| ·RBF神经网络模型 | 第32页 |
| ·RBF神经网络输出 | 第32-33页 |
| ·RBF神经网络的学习过程 | 第33-34页 |
| ·基于RBF神经网络的SRM位置检测 | 第34-40页 |
| ·基本原理 | 第34-35页 |
| ·RBF网络的无位置传感器估算方法 | 第35页 |
| ·RBF神经网络训练样本数据获取 | 第35-40页 |
| ·MATLAB仿真及结果分析 | 第40-52页 |
| ·MATLAB及其Simulink仿真环境 | 第40-41页 |
| ·RBF神经网络设计 | 第41-47页 |
| ·MATLAB仿真系统 | 第47-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于FPGA的无位置传感器SRD硬件实验平台 | 第53-64页 |
| ·SRD功率变换电路 | 第53-56页 |
| ·主电路设计 | 第53-56页 |
| ·驱动电路 | 第56页 |
| ·控制器电路 | 第56-63页 |
| ·FPGA芯片的资源及特点 | 第58-59页 |
| ·高速A/D转换 | 第59-60页 |
| ·键盘显示接口电路 | 第60-61页 |
| ·继电保护电路 | 第61-62页 |
| ·PCB布线及其抗干扰方法 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统软件设计及结果分析 | 第64-86页 |
| ·定角度PWM电压斩波控制 | 第64页 |
| ·控制算法分析及实现 | 第64-67页 |
| ·PI调节器 | 第64-67页 |
| ·转速电流双闭环算法实现 | 第67页 |
| ·基于FPGA的无位置传感器检测方法实现 | 第67-73页 |
| ·磁链计算 | 第67-73页 |
| ·转子位置估算 | 第73页 |
| ·系统程序流程图及典型算法分析 | 第73-82页 |
| ·系统主程序设计 | 第74页 |
| ·定时中断程序 | 第74页 |
| ·键盘子程序 | 第74-77页 |
| ·ASR、ACR子程序 | 第77-79页 |
| ·采样及数字滤波子程序 | 第79-80页 |
| ·故障保护中断子程序 | 第80页 |
| ·一个典型管理程序的分析与实现 | 第80-82页 |
| ·实验结果分析 | 第82-85页 |
| ·转子位置检测 | 第82页 |
| ·PWM电压斩波 | 第82-83页 |
| ·启动及负载特性 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第94页 |