| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的研究方法及现状 | 第10-11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容及整体结构 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机及以太网控制系统的基本理论 | 第13-26页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第13-17页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·基于以太网的网络控制系统的相关技术 | 第17-25页 |
| ·网络控制系统 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第18-19页 |
| ·以太网技术 | 第19-21页 |
| ·以太网控制系统的特点 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统时延分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 有网络时延的无刷直流电机控制系统的分析及仿真 | 第26-36页 |
| ·MATLAB简介 | 第26页 |
| ·基于MATLAB的无刷直流电机模型的搭建 | 第26-31页 |
| ·无刷直流电机本体模型的建立 | 第26-30页 |
| ·逆变器模型的建立 | 第30-31页 |
| ·逻辑换相模块的建立 | 第31页 |
| ·无刷直流电机控制系统的建模及仿真 | 第31-33页 |
| ·无刷直流电机控制系统的搭建 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33页 |
| ·有网络时延的无刷直流电机控制系统的建模与仿真 | 第33-35页 |
| ·网络时延模型的建立 | 第33-34页 |
| ·有网络时延的无刷直流电机控制系统的仿真及分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于神经网络预测模糊PID控制的网络时延补偿 | 第36-51页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·基于神经网络预测模糊PID控制器结构设计 | 第36-37页 |
| ·基于BP神经网络的转速预测 | 第37-43页 |
| ·预测控制原理 | 第37-38页 |
| ·BP神经网络 | 第38-40页 |
| ·BP神经网络的转速预测及仿真 | 第40-43页 |
| ·模糊PID控制 | 第43-48页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·模糊自适应PID控制结构 | 第45页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·仿真及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无刷直流电机本地控制器的设计 | 第51-65页 |
| ·总体硬件方案设计 | 第51-52页 |
| ·硬件电路设计 | 第52-61页 |
| ·控制电路设计 | 第52-54页 |
| ·电源电路的设计 | 第54-55页 |
| ·驱动及逆变电路的设计 | 第55-57页 |
| ·故障指示电路的设计 | 第57-58页 |
| ·位置检测电路的设计 | 第58-59页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第59页 |
| ·网络接口电路的设计 | 第59-61页 |
| ·控制器软件设计 | 第61-64页 |
| ·控制器主程序结构 | 第61-62页 |
| ·PWM波形的产生 | 第62页 |
| ·电流闭环控制算法 | 第62-63页 |
| ·以太网通讯程序 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 远程监控软件的设计 | 第65-73页 |
| ·监控系统结构的选择 | 第65-66页 |
| ·软件功能实现 | 第66-68页 |
| ·基于Socket的网络通信 | 第68-70页 |
| ·系统测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |