| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-12页 |
| ·目前存在的问题 | 第12-13页 |
| ·研究的目标和内容 | 第13页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·本章 小结 | 第13-14页 |
| 第2章 理论基础 | 第14-24页 |
| ·数控系统插补原理概述 | 第14-15页 |
| ·插补技术在数控系统中的作用 | 第14-15页 |
| ·插补算法的分类 | 第15页 |
| ·NURBS 曲线插补基本理论 | 第15-19页 |
| ·NURBS 曲线定义及导矢计算 | 第15-18页 |
| ·基于NURBS 曲线插补的数控加工过程 | 第18-19页 |
| ·NURBS 曲线经典插补算法 | 第19-22页 |
| ·基于数据采样的恒速插补算法 | 第19-21页 |
| ·控制弓高误差的自适应进给速度插补算法 | 第21-22页 |
| ·计算机控制确定性研抛技术 | 第22-23页 |
| ·本章 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 面向切削的高效NURBS 曲线插补算法研究 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于冗余弓高误差控制插补算法的分析 | 第24-26页 |
| ·基于冗余弓高误差控制插补算法的基本原理 | 第24-25页 |
| ·基于冗余弓高误差控制插补算法存在的不足 | 第25-26页 |
| ·面向切削的多目标协调控制的高效NURBS 曲线插补算法建立 | 第26-30页 |
| ·基于冗余弓高误差控制插补算法的优化及预插补 | 第26-27页 |
| ·切向加速度超差区域的确定 | 第27-28页 |
| ·超差区域的速度调整 | 第28-30页 |
| ·插补计算流程 | 第30-31页 |
| ·面向切削的高效NURBS 曲线插补G 代码指令格式定义 | 第31-32页 |
| ·本章 小结 | 第32-33页 |
| 第4章 面向研抛的高效NURBS 曲线插补算法研究 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·加工驻留时间控制的实现方法 | 第33-34页 |
| ·面向研抛的基于加工驻留时间控制的NURBS 曲线插补算法建立 | 第34-36页 |
| ·插补基本假设 | 第34-35页 |
| ·插补算法的建立 | 第35-36页 |
| ·面向研抛的多目标协调控制的高效NURBS 曲线插补算法建立 | 第36-37页 |
| ·插补算法的基本步骤 | 第36-37页 |
| ·插补计算流程 | 第37页 |
| ·面向研抛的高效NURBS 曲线插补G 代码指令格式定义 | 第37-38页 |
| ·本章 小结 | 第38-39页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第39-53页 |
| ·实验方案 | 第39-41页 |
| ·实验条件 | 第39-41页 |
| ·实验方法 | 第41页 |
| ·面向切削的高效NURBS 曲线插补算法实验验证与分析 | 第41-47页 |
| ·面向切削的高效NURBS 曲线插补算法数字仿真实验 | 第41-45页 |
| ·面向切削的高效NURBS 曲线插补算法物理模拟实验 | 第45-47页 |
| ·面向研抛的高效NURBS 曲线插补算法实验验证与分析 | 第47-52页 |
| ·面向研抛的高效NURBS 曲线插补算法数字仿真实验 | 第47-51页 |
| ·面向研抛的高效NURBS 曲线插补算法物理模拟实验 | 第51-52页 |
| ·本章 小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简介 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
