| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的选题依据和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 电动汽车自适应巡航控制系统的总体设计 | 第12-16页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第12-14页 |
| 2.2 总体方案实现的关键技术 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 电动汽车的动力学系统建模 | 第16-28页 |
| 3.1 基于 CarSim 的电动汽车整车模型配置 | 第16-18页 |
| 3.2 电机建模及其控制策略 | 第18-25页 |
| 3.2.1 电动汽车用驱动电机的参数确定 | 第18-20页 |
| 3.2.2 电机模型及其控制策略 | 第20-25页 |
| 3.3 电动汽车整车动力学模型及其验证 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 电动汽车自适应巡航控制系统的控制策略研究 | 第28-48页 |
| 4.1 实现系统功能所需的控制策略 | 第28-31页 |
| 4.1.1 主动干预策略 | 第28-29页 |
| 4.1.2 状态切换策略 | 第29-31页 |
| 4.1.3 驱动与制动切换策略 | 第31页 |
| 4.2 安全距离模型 | 第31-35页 |
| 4.2.1 安全距离模型的理论分析 | 第31-32页 |
| 4.2.2 安全距离模型的设计 | 第32-35页 |
| 4.3 速度和距离控制算法 | 第35-47页 |
| 4.3.1 速度控制算法及其设计 | 第35-38页 |
| 4.3.2 距离控制算法及其设计 | 第38-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电动汽车自适应巡航控制系统的仿真研究 | 第48-60页 |
| 5.1 基于 Matlab/Simulink 与 CarSim 的系统仿真模型 | 第48-49页 |
| 5.2 典型工况下的仿真实验 | 第49-59页 |
| 5.2.1 定速巡航工况仿真 | 第50-52页 |
| 5.2.2 自适应巡航工况仿真 | 第52-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |