不确定规划的群体智能计算
| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-17页 |
| ·国内外的研究现状 | 第17-33页 |
| ·群体智能 | 第17-23页 |
| ·不确定规划 | 第23-27页 |
| ·空间机器人故障容错规划 | 第27-33页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第33-38页 |
| ·研究内容 | 第33-37页 |
| ·章节安排 | 第37-38页 |
| 第二章 群体智能框架与理论分析 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·统一框架 | 第38-42页 |
| ·收敛性 | 第42-48页 |
| ·混沌量子蚁群算法的收敛性 | 第43-45页 |
| ·基于图论的收敛性 | 第45-48页 |
| ·鲁棒性 | 第48-54页 |
| ·鲁棒性与灵敏度 | 第48-50页 |
| ·鲁棒性的统计学测度 | 第50-54页 |
| ·生存分析 | 第54-58页 |
| ·生存模型 | 第54-55页 |
| ·Kaplan-Meier生存分析 | 第55-56页 |
| ·Cox Regression比例危险率 | 第56-58页 |
| ·理论解释 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第三章 不确定规划的假设检验群体智能计算 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·基于假设检验的解估计 | 第61-62页 |
| ·基于班级选举的动态递阶差分进化 | 第62-66页 |
| ·多级递阶渐进 | 第62-64页 |
| ·动态可变拓扑 | 第64-66页 |
| ·假设检验动态递阶差分进化 | 第66-68页 |
| ·实例与分析 | 第68-78页 |
| ·收敛性测试 | 第69-73页 |
| ·噪声强度测试 | 第73-75页 |
| ·维度问题测试 | 第75-76页 |
| ·小组规模测试 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 双重不确定规划的鲁棒群体智能计算 | 第80-104页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·模糊相关机会规划的蚁群算法 | 第81-91页 |
| ·模糊相关机会规划与模糊模拟 | 第81-83页 |
| ·基于模糊模拟的生存自适应蚁群算法 | 第83-88页 |
| ·数值实例 | 第88-91页 |
| ·随机模糊机会约束规划的鲁棒算法 | 第91-99页 |
| ·随机模糊机会约束规划与随机模糊模拟 | 第91-93页 |
| ·基于随机模糊模拟的病毒感染差分进化 | 第93-97页 |
| ·实例验证 | 第97-99页 |
| ·VIDE算法鲁棒性分析 | 第99-103页 |
| ·参数设置的鲁棒性 | 第99-100页 |
| ·对初值的鲁棒性 | 第100-101页 |
| ·置信水平 | 第101-102页 |
| ·对噪声的鲁棒性 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 应用研究：空间机器人随机故障容错规划 | 第104-131页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·空间机器人不确定性 | 第105-112页 |
| ·系统不确定性 | 第105-106页 |
| ·基于微分变换的误差分析 | 第106-109页 |
| ·参数误差影响轨迹精度 | 第109-112页 |
| ·故障容错的随机规划 | 第112-119页 |
| ·故障容错 | 第112-114页 |
| ·空间机械臂模型 | 第114-117页 |
| ·最小力矩容错规划 | 第117-119页 |
| ·应用案例 | 第119-129页 |
| ·系统实例 | 第119-121页 |
| ·基于群体智能算法的算例求解 | 第121-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第六章 结论与展望 | 第131-134页 |
| ·论文工作总结 | 第131-133页 |
| ·进一步研究方向 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-148页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第148-149页 |
