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手持式激光测距仪自动检定关键技术研究

摘要第3-4页
abstract第4-5页
第一章 绪论第8-18页
    1.1 引言第8-10页
    1.2 手持式激光测距仪检定过程原理第10-11页
    1.3 国内外发展现状第11-15页
        1.3.1 室外基准的人工手动检定装置第11-13页
        1.3.2 室内基线的人工手动检定装置第13-15页
    1.4 课题研究背景和意义第15-16页
    1.5 主要研究内容第16-17页
    1.6 本章小结第17-18页
第二章 新型手持式激光测距仪检定系统总体方案第18-28页
    2.1 手持式激光测距仪检定要求第18-20页
    2.2 方案设计第20-25页
        2.2.1 检定流程第21-22页
        2.2.2 下位机选型第22-23页
        2.2.3 相机镜头与光源选型第23-24页
        2.2.4 步进电机与驱动器选型第24-25页
    2.3 关键技术问题第25-27页
        2.3.1 多自由度调整云台设计第25-26页
        2.3.2 通信方案设计第26-27页
        2.3.3 图像处理与坐标标定方案设计第27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 多自由度调整云台设计及误差分析第28-40页
    3.1 多自由度调整必要性分析第28-35页
        3.1.1 多自由度优化第30-33页
        3.1.2 固定机构设计第33-34页
        3.1.3 多自由度云台应用第34-35页
    3.2 系统误差分析第35-38页
        3.2.1 阿贝误差第35-36页
        3.2.2 余弦误差第36-37页
        3.2.3 环境误差第37-38页
    3.3 云台测量重复性实验第38-39页
    3.4 本章小结第39-40页
第四章 软件系统设计第40-57页
    4.1 图像处理程序设计第40-46页
        4.1.1 阈值分割与二值化第41-42页
        4.1.2 滤波去污与刻线修复第42-43页
        4.1.3 水平投影定位边沿第43-44页
        4.1.4 定位目标线纹第44-46页
    4.2 像素坐标标定方案第46-53页
        4.2.1 双频激光干涉仪原理第48-49页
        4.2.2 坐标标定过程第49-50页
        4.2.3 实验数据与分析第50-53页
    4.3 通信方案设计第53-55页
        4.3.1 通信协议原理第53页
        4.3.2 通信过程与Winsock网络程序开发第53-55页
    4.4 人机交互界面设计第55-56页
    4.5 本章小结第56-57页
第五章 实验数据与分析第57-62页
    5.1 重复性测量实验第57-60页
        5.1.1 静态测量重复性实验第58-59页
        5.1.2 动态测量重复性实验第59-60页
    5.2 光源亮度对照实验第60-61页
    5.3 本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-65页
    6.1 全文总结第62-64页
    6.2 工作展望第64-65页
参考文献第65-69页
发表论文和参加科研情况说明第69-70页
致谢第70页

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