手持式激光测距仪自动检定关键技术研究
摘要 | 第3-4页 |
abstract | 第4-5页 |
第一章 绪论 | 第8-18页 |
1.1 引言 | 第8-10页 |
1.2 手持式激光测距仪检定过程原理 | 第10-11页 |
1.3 国内外发展现状 | 第11-15页 |
1.3.1 室外基准的人工手动检定装置 | 第11-13页 |
1.3.2 室内基线的人工手动检定装置 | 第13-15页 |
1.4 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
1.5 主要研究内容 | 第16-17页 |
1.6 本章小结 | 第17-18页 |
第二章 新型手持式激光测距仪检定系统总体方案 | 第18-28页 |
2.1 手持式激光测距仪检定要求 | 第18-20页 |
2.2 方案设计 | 第20-25页 |
2.2.1 检定流程 | 第21-22页 |
2.2.2 下位机选型 | 第22-23页 |
2.2.3 相机镜头与光源选型 | 第23-24页 |
2.2.4 步进电机与驱动器选型 | 第24-25页 |
2.3 关键技术问题 | 第25-27页 |
2.3.1 多自由度调整云台设计 | 第25-26页 |
2.3.2 通信方案设计 | 第26-27页 |
2.3.3 图像处理与坐标标定方案设计 | 第27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 多自由度调整云台设计及误差分析 | 第28-40页 |
3.1 多自由度调整必要性分析 | 第28-35页 |
3.1.1 多自由度优化 | 第30-33页 |
3.1.2 固定机构设计 | 第33-34页 |
3.1.3 多自由度云台应用 | 第34-35页 |
3.2 系统误差分析 | 第35-38页 |
3.2.1 阿贝误差 | 第35-36页 |
3.2.2 余弦误差 | 第36-37页 |
3.2.3 环境误差 | 第37-38页 |
3.3 云台测量重复性实验 | 第38-39页 |
3.4 本章小结 | 第39-40页 |
第四章 软件系统设计 | 第40-57页 |
4.1 图像处理程序设计 | 第40-46页 |
4.1.1 阈值分割与二值化 | 第41-42页 |
4.1.2 滤波去污与刻线修复 | 第42-43页 |
4.1.3 水平投影定位边沿 | 第43-44页 |
4.1.4 定位目标线纹 | 第44-46页 |
4.2 像素坐标标定方案 | 第46-53页 |
4.2.1 双频激光干涉仪原理 | 第48-49页 |
4.2.2 坐标标定过程 | 第49-50页 |
4.2.3 实验数据与分析 | 第50-53页 |
4.3 通信方案设计 | 第53-55页 |
4.3.1 通信协议原理 | 第53页 |
4.3.2 通信过程与Winsock网络程序开发 | 第53-55页 |
4.4 人机交互界面设计 | 第55-56页 |
4.5 本章小结 | 第56-57页 |
第五章 实验数据与分析 | 第57-62页 |
5.1 重复性测量实验 | 第57-60页 |
5.1.1 静态测量重复性实验 | 第58-59页 |
5.1.2 动态测量重复性实验 | 第59-60页 |
5.2 光源亮度对照实验 | 第60-61页 |
5.3 本章小结 | 第61-62页 |
第六章 总结与展望 | 第62-65页 |
6.1 全文总结 | 第62-64页 |
6.2 工作展望 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
致谢 | 第70页 |