| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 二次调节技术的发展和应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外二次调节技术研究发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内二次调节技术研究发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 二次调节技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 模拟加载系统概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 开放式加载系统 | 第15页 |
| 1.3.2 封闭式加载系统 | 第15-16页 |
| 1.4 液压二次调节加载系统基本原理与特点 | 第16-18页 |
| 1.5 控制理论在二次调节系统中的应用发展 | 第18页 |
| 1.6 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 重卡双驱底盘五轴液压二次调节模拟加载系统设计 | 第19-23页 |
| 2.1 加载对象重卡双驱底盘系统 | 第19-20页 |
| 2.2 重卡双驱底盘五轴液压二次调节模拟加载系统组成 | 第20-21页 |
| 2.3 重卡双驱底盘五轴液压二次调节模拟加载系统原理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 重卡双驱底盘五轴液压二次调节模拟加载系统建模 | 第23-33页 |
| 3.1 内环部分的数学与方框图模型 | 第23-24页 |
| 3.2 驱动单元转速控制子系统的数学和方块图模型 | 第24-27页 |
| 3.3 加载对象的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.4 加载单元转矩控制子系统的数学与方块图模型 | 第28-30页 |
| 3.5 整个加载系统的方框图模型 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 重卡双驱底盘五轴液压二次调节模拟加载系统仿真分析 | 第33-53页 |
| 4.1 加载系统参数和仿真模型 | 第33-35页 |
| 4.2 加载系统响应特性 | 第35-37页 |
| 4.3 系统参数变化的影响 | 第37-40页 |
| 4.4 耦合干扰的影响 | 第40-42页 |
| 4.5 非线性因素对系统的影响 | 第42-52页 |
| 4.5.1 典型非线性因素 | 第42-43页 |
| 4.5.2 电液伺服阀中的非线性因素 | 第43-48页 |
| 4.5.3 液压缸中的非线性因素 | 第48-49页 |
| 4.5.4 加载对象传动系统中的非线性因素 | 第49页 |
| 4.5.5 非线性因素影响仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 加载系统控制策略研究 | 第53-75页 |
| 5.1 模糊PID控制 | 第53-60页 |
| 5.1.1 模糊PID控制器设计 | 第53-57页 |
| 5.1.2 模糊PID控制仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.2 滑模变结构控制 | 第60-68页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.2.2 滑模变结构的抖振问题 | 第65-66页 |
| 5.2.3 滑模变结构控制仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.3 动态鲁棒补偿控制 | 第68-73页 |
| 5.3.1 动态鲁棒补偿器设计 | 第69-72页 |
| 5.3.2 动态鲁棒补偿仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
