| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外脑-机接口机器人控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 脑-机接口技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机械臂的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 典型EEG-BCI控制系统及性能分析 | 第11-12页 |
| 1.2.4 脑-机接口机器人控制策略的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文研究内容和布局 | 第12-14页 |
| 第二章 基于EEG-BCI机器人控制系统组成及评价方法 | 第14-18页 |
| 2.1 头皮脑电生理基础 | 第14页 |
| 2.2 典型EEG-BCI机器人控制系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.3 典型EEG-BCI机器人控制系统的分类 | 第15-16页 |
| 2.4 脑-机接口机器人控制系统的评价指标 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于SSVEP-BCI“直接控制”的机械臂系统 | 第18-31页 |
| 3.1 系统设计 | 第18-23页 |
| 3.1.1 脑-机接口系统设计 | 第19-21页 |
| 3.1.2 机械臂系统设计 | 第21-23页 |
| 3.2 材料与方法 | 第23-26页 |
| 3.2.1 被试情况 | 第23页 |
| 3.2.2 在线实验 | 第23-24页 |
| 3.2.3 脑电分析 | 第24-25页 |
| 3.2.4 系统评价指标 | 第25-26页 |
| 3.3 结果 | 第26-29页 |
| 3.3.1 在线实验结果 | 第26-27页 |
| 3.3.2 离线分析结果 | 第27-29页 |
| 3.4 结论与讨论 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于SSVEP-BCI的机械臂“高级控制”系统 | 第31-38页 |
| 4.1 系统设计 | 第31-33页 |
| 4.1.1 实验平台设计 | 第31-32页 |
| 4.1.2 脑-机接口系统设计 | 第32-33页 |
| 4.2 材料与方法 | 第33-35页 |
| 4.2.1 被试情况 | 第33页 |
| 4.2.2 脑电采集 | 第33-34页 |
| 4.2.3 离线实验 | 第34页 |
| 4.2.4 在线实验 | 第34-35页 |
| 4.2.5 数据分析 | 第35页 |
| 4.2.6 系统评价指标 | 第35页 |
| 4.3 结果 | 第35-36页 |
| 4.3.1 离线实验结果 | 第35-36页 |
| 4.3.2 在线实验结果 | 第36页 |
| 4.4 结论与讨论 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 结合机器视觉和SSVEP-BCI控制的机器臂系统 | 第38-53页 |
| 5.1 系统设计 | 第38-44页 |
| 5.1.1 SSVEP-BCI系统设计 | 第39-41页 |
| 5.1.2 机械臂系统设计 | 第41页 |
| 5.1.3 机器视觉与模式识别 | 第41-43页 |
| 5.1.4 通讯系统 | 第43-44页 |
| 5.2 材料与方法 | 第44-47页 |
| 5.2.1 被试 | 第44-45页 |
| 5.2.2 离线实验 | 第45-46页 |
| 5.2.3 在线实验 | 第46页 |
| 5.2.4 数据分析 | 第46-47页 |
| 5.2.5 系统性能评估 | 第47页 |
| 5.3 结果 | 第47-51页 |
| 5.3.1 离线实验结果 | 第47-49页 |
| 5.3.2 在线实验结果 | 第49-51页 |
| 5.4 结论与讨论 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-56页 |
| 6.1 总结 | 第53-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 研究生期间发表论文 | 第61页 |
| 研究生期间发表专利 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
